自Google無人駕駛技術被世人熟知后，與此相關的汽車輔助駕駛系統ADAS技術成為了眾人關注的焦點。世強高級汽車環視輔助駕駛系統（ADAS）方案，基于SH7766圖形處理器，此方案可以適用于汽車安全系統，如車道偏離警告系統（LDW）等典型的ADAS應用。

　　方案簡介：

　　基于SH7766，世強聯合第三方設計公司開發出了一套高級汽車環視輔助駕駛系統方案（如下圖所示），堪稱分銷界首創！這套環視ADAS系統方案具有強大的圖像處理能力，能實現超清晰圖像和高品質色彩還原；完美的畫面明暗表現，來自高動態范圍的自動調整；且只有極低的CPU占有率和功耗。此方案可以適用于汽車安全系統，如車道偏離警告系統（LDW）、車道保持輔助系統（LKAS）等典型的ADAS應用。

　　圖：世強聯合第三方推出的高級汽車環視輔助駕駛系統方案框圖和Demo

　　本環視ADAS系統方案可提供兩種標定模式-全自動標定模式和精準標定模式：

　　1. 全自動標定模式是強大、可靠的，并不需要相機安裝角度的苛刻要求；適應大規模生產

　　2. 在光照條件很差，或惡劣環境條件下，可以采用半自動精準校定工具，提供最好的標定結果。另外，該系統方案支持超級虛擬相機模式，可以生成在任意視角下的虛擬視圖，且可任意使用虛擬相機參數，焦點，生成視圖，魚眼和針眼相機都適合。

　　世強環視ADAS方案的其他特點還包括：

　　1. 支持基于環視原理的車道偏離駕駛預警模式：基于環視的車道偏離技術打開了新的領域，擴展了環視駕駛輔助系統的應用；

　　2. 俯視圖的可見區域大小一鍵更改 ;

　　3. 俯視圖完美拼接和分割效果；

　　4. 多種模塊的備選（包括：3D效果的環視界面；DVR ;基于3G的視頻查看和信息管理；語音倒車指南等）。

　　表1：高級汽車環視輔助駕駛系統方案的關鍵元器件推薦

　　關于SH7766

　　SH7766如下幾大圖像處理優勢特別引人注目：

　　1. 周邊物體檢測 （支持4路攝像頭）

　　SH7766 SoC配備六個視頻輸入通道。其中，四個通道采用NTSC模數轉換器（ADC）。這表示單芯片上即可提供NTSC攝像系統的必要功能。另外，還可以利用六個視頻輸入通道實現多個應用，使用在一枚芯片上提供的各項功能。例如在正常行駛時可利用數字雙通道輸入，在十字路口和停車時則切換成NTSC四通道輸入。

　　2. 高性能圖像識別引擎

　　SH7766 SoC配備IMP-X2新一代圖像識別引擎。IMP-X2在與瑞薩現有圖像處理引擎（IMP）保持數據庫兼容性的同時，將處理性能提高至約四倍以上，應此使其能并行執行多個處理任務，例如跟蹤車道、標志和標線、行人及車輛等。此外它還新增了多項功能，例如全景圖像生成，該功能廣泛使用了通過行人、車輛等判斷處理的圖像識別算法。通過IMP-X2與進行處理判斷的同一芯片上的CPU之間的協作，在保持低功耗的同時實現了先進的圖像識別性能。

　　3. 集成DRC， 支持亮度糾正和補償

　　依托動態范圍控制（DRC ，Dynamic Range Control）功能，即使是處理向陽處和背陰處這種亮度大不相同的多個視頻圖像，還能調整復合視頻亮度，補償過亮和過暗，以便駕駛員更清晰地看清圖像顯示。

　　4. 內置扭曲校正硬件 IMR

　　圖像渲染器（IMR， Image Render Engine）視點轉換引擎可實時制作出因視頻輸入或場景而異的視點俯視圖像，利用三角網格校正失真的模式、自動生成矩形網格內的頂點數據，對圖像進行失真校正，旋轉，縮小或放大。