1 系統總體設計

　　1.1 系統總體結構

　　本 系統由中央控制單元和CAN網絡節點兩部分組成。中央控制單元選用ST公司生產的STM32F103X微處理器作為核心，結合GPRS 無線通信等技術，實現汽車定位、遠程報警以及信息娛樂功能。CAN 網絡節點包括油路節點、發電機節點以及DCM（Door ControlModule）車門控制模塊節點，實現車輛狀態監測與車輛防盜功能。中央控制單元與CAN網絡節點間通過CAN總線進行通信。系統的總體結 構如圖1所示。

　　圖1 系統總體框圖

　　1.2 防盜功能的實現

　　本 系統的防盜功能設計是將DCM 和GPS 定位模塊作為汽車安全狀態的監測節點。系統設置為防盜模式時，由DCM檢測汽車是否被非法入侵，GPS定位檢測汽車是否被非法移動。在檢測到汽車處于不安 全狀態時，首先啟動GSM/GPRS通信模塊，通過中央控制器控制，利用GSM短信息將GPS定位所得汽車位置經緯度發送到車主手機終端，實現對汽車位置 的精確定位；然后啟動車后攝像頭拍攝車后圖像，利用GPRS無線通信技術將圖像發送到車主手機終端，輔助GPS對汽車位置進行定位；中央控制器通過CAN 總線發送切斷油路和關閉發電機的信號，從而有效地避免汽車被盜的事件發生。

　　1.3 信息娛樂功能的實現

　　系統設置為正常模式時，LCD 模塊顯示主菜單界面，通過觸摸屏和按鍵，進行人機交互和功能體驗。GSM/GPRS/GPS模塊用于實現車載電話、GPS定位等功能；攝像頭模塊用于實現汽車后視功能；MP3模塊用于實現語音播放的功能；LCD模塊用于界面顯示。