來源： 道合順傳感 編輯：感知芯視界 激光雷達概覽 （1）發展歷程 激光雷達LiDAR（Light Detection And Ranging）是激光探測及測距系統的簡稱，主要構成要素包括發射系統
2023-07-26 10:44:42
981 激光三角測距法作為低成本的激光雷達設計方案，可獲得高精度、高性價比的應用效果，并成為室內服務機器人導航的首選方案，本文將對激光雷達核心組件進行介紹并重點闡述基于激光三角測距法的激光雷達原理。
2023-12-27 18:20:33700 
可以無縫整合進任何車輛，不會影響外觀設計。此外，移除了老式機械激光雷達的活動部件還提升了傳感器的性能和可靠性。通過三個主要零部件的互動，S3 每秒就能生成 50 萬個數據點。由于可以掃描到周邊每一個
2018-07-26 20:45:02
求一激光測距雷達模塊最大測距30~50米即可測量精度10cm(要求可稍稍降低)價格在1000元以內
2015-07-09 16:01:13
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
；通用則更為夸張，不僅收購了能夠提供無人駕駛解決方案的Cruise，還收購了激光雷達制造公司Strobe，同時自己還有了自動駕駛運營平臺，實現了軟件（技術）+硬件+平臺的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
激光雷達、激光測距、脈沖測量必配芯片MS1003產品簡述MS1003是一款高精度時間測量(TDC)電路，對比MS1002具有更高的精度和更小的封裝，適合于高精度小封裝的應用領域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
激光雷達實際上是一種工作在光學波段（特殊波段）的雷達，它的優點非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
Braking（AEB）AEB 是一種汽車主動安全技術，主要由 3 大模塊構成，其中測距模塊的核心包括微波雷達、激光雷達和視頻系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。AEB 系統采用雷達
2017-10-18 17:18:24
認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度 分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優勢，可顯著提升自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當時業界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年，事情發生很大的轉變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業內
2017-09-08 17:24:48
視覺為核心的三角測距遠離雷達而言更是如此。 不過，正因為這個指標的重要性，激光雷達廠商一直將提升對深色物體探測能力作為研發激光雷達的重點方向之一，即使再難也力求突破。經過這幾年來的多次迭代，目前，思嵐
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
被測物體與測試點的距離。傳統上，激光雷達可用于工業的安全檢測領域，如科幻片中看到的激光墻，當有人闖入時，系統會立馬做出反應，發出預警。另外，激光測距雷達在空間測繪領域也有廣泛應用。但隨著人工智能
2020-07-14 07:56:45
是理性的，它有研發成本，而這是固定成本，只能靠量產去攤薄。現階段激光雷達需求不多，這讓成本難以降低。另一塊是邊際成本，它有很多組成，其中最重要的是BOM（物料清單）成本。這是一個技術方向問題，軟件開發
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
的。Scanse的一款價值250美元的名為“sweep”的二維激光雷達掃描器可在戶外使用，并專為移動、低功耗應用而設計。它只用了競爭對手近四分之一的成本，這將給這類傳感器帶來全新的應用（我們在很多其他類型
2017-09-26 14:30:16
探測距離遠，且不易受外界環境的干擾，是最適合AGV小車SLAM定位和建圖的傳感器。 N301導航型激光雷達 鐳神智能的激光雷達探測距離遠，最遠可達200米，測量精度高，可以很好的被用于地圖構建，在
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器完善生產線貨物監測功能。項目計劃①根據文檔，對傳感器使用快速入門②在開發板上開發傳感器的驅動③測試傳感器的使用效果
2020-05-28 17:31:03
）/顯示控制等內容。目前正在研究項目是基于FPGA ZCU102平臺的點云算法開發（YOLO-Complex），希望借助北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器可以進行特定場景的點云數據采集，以供算法
2020-05-28 17:32:37
項目名稱：基于北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器關鍵地區人員靠近防撞提醒裝置試用計劃：申請理由本人在嵌入式和電路領域有五年多的學習和開發經驗，曾設計過北斗和GPS定位救生裝置，對定位系統
2020-05-28 17:29:18
項目名稱：滅火彈測距試用計劃：1.申請理由：為了保證滅火效果，需要在一定距離上起爆滅火劑2.申請計劃：設計滅火控制器，預留串口接口在滅火彈上裝激光雷達傳感器，在4-8m上空播撒滅火劑評估測距精度，近炸效果在可能的情況下對不同速度下的雷達測距進行試驗
2020-05-28 17:31:48
項目名稱：自動壁障安全閘門試用計劃：申請理由：北醒專注于固態激光雷達，推出的TFmini系列擁有低成本、體積小、低功耗三大優點。TFmini-S作為升級版本擁有小巧輕便，更高性能的特點，應用的領域
2020-05-28 17:33:23
` 首先很榮幸能夠拿到北醒TFmini-S測距激光雷達的試用資格。剛開始使用，只是簡單的用上位機測試了一下，cm級的測試精度，測試效果非常不錯。一、外觀形狀 收到快遞發現是非常小的盒子，打開盒子后
2020-06-13 22:08:00
視覺為核心的三角測距遠離雷達而言更是如此。 不過，正因為這個指標的重要性，激光雷達廠商一直將提升對深色物體探測能力作為研發激光雷達的重點方向之一，即使再難也力求突破。經過這幾年來的多次迭代，目前，思嵐
2018-02-02 14:06:27
，甚至前車的下方空間進行探測，為視覺系統提供更豐富的數據。
激光雷達被認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可直接
2023-09-19 13:35:01
激光雷達和與之競爭的傳感器技術（相機、雷達和超聲波）加強了對傳感器融合的需要，也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。 傳感器技術、成像、雷達、光探測技術及測距技術
2018-09-10 14:10:45
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:36:04
達22m的量程和更為穩定的測距性能。 北醒結合創新的生產工藝和軟、硬件多項優化，使得激光雷達真正達到了消費級，可應用到更廣泛的領域。 ? 遠、準、穩 ? 最遠測距可達22m， 高頻率的實時測量，具有
2018-01-04 10:21:23
達22m的量程和更為穩定的測距性能。 北醒結合創新的生產工藝和軟、硬件多項優化，使得激光雷達真正達到了消費級，可應用到更廣泛的領域。遠、準、穩最遠測距可達22m， 高頻率的實時測量，具有完善的數據處理
2018-01-11 09:24:14
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:41:33
的激光雷達物體識別技術一直難以在嵌入式平臺上實時運行。經緯恒潤經過潛心研發，攻克了深度神經網絡在嵌入式平臺部署所面臨的算子定制與加速、量化策略、模型壓縮等難題，率先實現了高性能激光檢測神經網絡并成功地在嵌入式平臺（德州儀TI TDA4系列）上完成部署。系統功能目前該系統：?支持接入禾賽Pandar 40和
2021-12-21 07:59:18
我們都知道駕駛汽車時看清路面至關重要。而在實施自動駕駛等技術時，對這點要求得更為嚴格。自動駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測和測距（激光雷達）技術，可提供汽車周圍環境的精確圖像。激光雷達使用光源和傳感
2022-11-03 07:12:38
激光測距原理是什么？如何實現激光脈沖測距雷達系統？
2021-04-29 06:14:35
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
局限性。當前主要應用于掃地機器人。主要公司：SICK、 Velodyne多線雷達傳感器特點：多維掃描、結構復雜、分辨率高、成本高多線激光雷達是單線激光雷達的升級版，成功彌補了單線激光雷達的不足，在維度提升
2017-09-25 11:30:10
，實現自主避障和導航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器，用來協助盲人拐杖的運行：激光雷達：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推進激光雷達低成本化進程中里程碑式的一步。 產品配以獨特的光學、結構和電子設計，使得產品具有低成本、小體積和低功耗三大優點。 產品內置室內外各應用環境的適配算法，可保證產品在
2018-01-04 10:22:39
開發的全自動駕駛交通工具都依賴激光探測和測距技術（激光雷達）來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息，利用其傳感系統和計算系統重點關注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而，激光雷達
2017-10-23 17:51:41
，同時還要考慮省電、低價、對人眼安全等因素。這些決定了其光源只能采用半導體激光器。目前，在汽車上，上述各種激光雷達測距儀均有應用，但成象式激光雷達還在進一步研究之中。 3.1 自適應巡航控制
2012-10-21 11:13:31
。相對于傳統的安防監控系統來說，基于激光雷達的安防監控方案在滿足客戶基礎的安全防護監控、報警功能的同時，更能夠提升客戶的深層次需求。激光雷達在安防監控領域逐步顯現出獨特、巨大的優勢。圖1：傳統安防監控系統
2020-02-29 17:03:44
問題，就是：給了機器人一雙“眼睛”。 通過激光雷達，機器人可以向外界發射紅外線光源，通過三角測距或者TOF成像原理對機器人進行定位，幫助機器人構建所在環境的高精度輪廓信息，輔助機器人。 通過觀察這對CP
2019-02-15 15:12:28
近年來，隨著雷達技術的發展和普及，科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同的雷達工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
，每一種傳感器都有獨特的優勢和弱點。例如，毫米波雷達可在低分辨率情況下完成測距，且受天氣因素影響小；而攝像頭有更高的分辨率，能夠感知顏色，但受強光影響較大；激光雷達則能夠提供三維尺度感知信息，對環境的重構
2017-09-06 11:36:58
提供給客戶，或提供系統級參考設計。而作為機器人的眼睛，激光雷達能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
模式，適合于激光雷達和激光測距。主要特點 ? 雙通道單精度模式 46ps ? 單通道雙精度模式 23ps ? 非校準測量范圍 3.5ns（0ns）至 16μs ? 校準測量范圍 3.5ns（0ns）至
2021-07-15 19:40:49
的水面等高反光路況下，雷達數據的可信度會有所降低。多傳感器數據綜合應用是一個可以提升可靠性的方法。圖6 北醒激光雷達安裝示意圖舉個例子：如圖6所示，當激光雷達安裝高度42cm，即圖中AB=42cm；∠a
2020-05-12 14:11:35
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達！先說一下這個激光雷達帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準對焦，即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想，在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3D激光掃描測距儀(3D激光雷達)
2021-03-04 10:51:54
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
可制成各種中遠距離激光測距儀、激光雷達等。目前，脈沖式激光測距廣泛應用在地形地貌測量、地質勘探、工程施工測量、飛行器高度測量、人造地球衛星相關測距、天體之間距離測量等遙測技術方面。 另外，脈沖測距方法
2018-09-10 14:21:58
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級。商場導引導購機器人這是目前在商場里經常能看到的服務型機器人。該產品采用360度激光雷達掃描測距傳感器，可實現機器人自主同步建圖及定位導航，適用于室內陪護、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
國內激光雷達廠商速騰聚創宣布已經為多線激光雷達量產做好充分準備，已可以向無人駕駛測試和研發機構及時供應激光雷達及配套設備。 目前，速騰聚創已經為激光雷達產品投入二十多條生產線，并將以每周十條左右
2017-08-21 14:54:32
`歷經40余年的發展，激光雷達技術已從最初的激光測距技術，逐步發展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，因此出現了各種不同種類的激光雷達，被廣泛應用于各個領域，激光雷達在很多
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
概述InnovizOneTM是一款高性能、汽車級的激光雷達傳感器，為L3到L5級的自動駕駛和非汽車應用提供卓越的3D感知能力。這款固態的、基于MEMS的激光雷達可以配置感興趣區域，在感興趣區域內可以
2022-05-23 11:13:30
在激光雷達領域，Velodyne可謂是“一哥”級。它成立于1983年，2005年開始研發激光雷達，并于同年推出了第一款激光雷達傳感器。2007年，Velodyne用一款 64 線激光雷達進入360°高性能激光雷達領域，同時對外出售第一款激光雷達產品，拉開Velodyne布局激光雷達的大幕。
2018-12-24 09:31:3917554 LiDAR C0602激光雷達是由大族激光旗下的深圳市杉川機器人有限公司開發的新一代低成本低功耗二維激光雷達(LIDAR)，它具有每秒高達2000 次的高速激光測距采樣能力。并使用了自主研發的無線輸電和無線通信專利技術，突破了傳統激光雷達的壽命限制，實現了長時間可靠的穩定運行。
2020-01-03 09:16:032757 
就像大家所熟知的那樣，路程=速度×時間，激光雷達的測距過程也離不開這個公式。在空間中，激光的飛行速度是已知的3×108 m/s。現有的激光雷達測距方法有很多種，除了直接測量激光脈沖飛行時間的方式，還可以通過對發射激光信號的幅度、頻率等參數進行調制來間接的獲取目標的距離信息。
2020-09-02 16:56:2920838 據9月3日新聞報道，北醒（北京）光子科技有限公司自主研發的激光雷達測距模組通過相關車級標準，成功被用于某品牌suv乘用車的量產項目。 那激光雷達測距模組在suv乘用車是如何工作的呢？據悉，在搭載
2020-09-17 14:17:23587 日前，來自以色列的汽車零部件供應商Mobileye公布了其2025年的產品和戰略規劃。其中，Mobileye宣布其未來或將獨立研發和生產其自有的激光雷達傳感器，這意味著該公司未來或將不再使用Luminar Technologies的激光雷達產品。
2020-12-18 11:04:33682 如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153334 目前市場上機械式激光雷達使用了不同的測距原理，主要可分為三角測距和ToF測距兩類，使得雷達整體設計在尺寸、性能和成本上有較大差異。 接下來將為大家詳細介紹兩類測距方式的技術原理，幫助研發人員加深理解，從而選擇更適
2021-04-09 11:10:365603 
的三維信息，并且具有良好的指向性，抗干擾性強，測距精度高。 直接表現激光雷達系統測距性能的是其中系統級指標，測距能力反映在指標上表現為max測程與測距精度。保證系統的發射機指標與接收機指標為保證測距系統的性能提供了基礎
2021-10-08 09:44:395904 
激光雷達是什么？ 激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122721 激光雷達有探測距離遠，魯棒性強等特點，將激光雷達作為無人機的傳感器，并對傳統的矢量場直方圖算法（VFH）進行了改進。
2022-08-30 09:53:041591 什么是激光雷達(LiDAR)？激光雷達將雷達測距功能與攝像頭角分辨率相結合，用來提供準確的深度感知傳感，從而完成圖像(圖1)。
2022-10-21 16:44:355869 激光雷達的本質是一種以激光為輻射源的主動探測器，通過測距和測角來實現探測目的。激光雷達LiDAR（Light Detection and Ranging）是激光探測及測距系統的簡稱，另外也稱 LADAR（Laser Detection and Ranging）。
2022-10-27 11:53:208337 激光雷達將雷達測距功能與攝像頭角分辨率相結合，用來提供準確的深度感知傳感，從而完成圖像(圖1)。
2022-12-06 11:01:45898 激光發射功率的提高主要取決于激光芯片的 光功率密度。若發射功率提高1倍，則激光雷達探測距離將提升19%。
2023-02-15 14:56:01498 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335402 
，其中，以激光雷達為主還是毫米波雷達為主一直頗受爭議，故今天給大家對比一下毫米波雷達與激光雷達。 在詳細對比之前我們可先粗略看下兩者的對比圖，如下所示 性能 毫米波雷達 激光雷達 測距/測速 縱向精度高， 橫向精度低 高精度 感知
2023-05-29 17:38:431265 
激光雷達，激光測距，激光測速，商用服務機器人，物流AGV車，大屏互動
2022-01-12 18:43:23593 
深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發，并創造了30多件發明專利，我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術積累
2022-02-24 12:50:104635 
激光發射功率越高，探測距離越遠。激光發射功率的提高主要取決于激光芯片的 光功率密度。若發射功率提高1倍，則激光雷達探測距離將提升19%。而激光芯片的發射功率是“激光芯片功率密度”和“發光面積”兩者
2023-06-29 17:25:00642 
激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備，其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 （1）激光器：激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082156 晶振是激光雷達系統中的重要組成部分，對于保證激光雷達的測距精度和穩定性起著重要作用。
2023-10-30 17:48:14289 單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851 目前激光雷達的測量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種，脈沖法和相干光法對激光雷達的硬件要求高，但測量精度比激光三角法要高得多，故多用于軍事領域。而激光三角測距法因其成本低，精度滿足大部分商用及民用要求，故得到了廣泛關注。
2023-12-25 10:04:56189 
電子發燒友App
工商網監
評論