“催眠”特斯拉，這樣瘋狂的事情，也許只有在世界頂級黑客會議DEF CON上才能看到。而且，沒錯，又是中國黑客干的。先來說說特斯拉輔助駕駛（AutoPilot）。這個讓埃隆·馬斯克引以為傲的系統，已經在全世界的特斯拉汽車上大規模應用。這個系統可以實現自動跟車，自動轉向，甚至在堵車的時候，也可以自動跟著前車反復啟停。

　　講真，輔助駕駛系統的可用性非常高。諸多特斯拉車主已經嘗試過在早高峰把車開上北京的二環，打開輔助駕駛，閉目養身半小時之后再切換成手動模式駛離主路。

　　然而，可用性和可靠性在某些特殊的時刻，并不那么協調。

　　這輛特斯拉生前的最后一刻，正是開啟了輔助駕駛模式，據說，系統把橫在前方的純白色卡車識別為了遠方的大樓或廣告牌。

　　而就在前兩天，中國特斯拉自動駕駛的“首撞”也發生在北京北五環上。

　　頻發的撞車事故至少說明一點，那就是輔助駕駛系統還有諸多設計缺陷。而來自中國的黑客們，用實際的攻擊測試，證明了輔助駕駛系統遠不是“偶爾失靈”這么簡單。稍不留意，它就可能被人利用，有計劃地發起各種“慘烈”的攻擊。

　　劉健皓，360汽車信息安全團隊負責人，中國特斯拉破解第一人；閆琛，浙江大學博士，智能系統安全實驗室成員，著名的汽車黑客。正是他們帶領團隊全球首次用實車實現攻擊特斯拉自動駕駛系統。

　　劉健皓詳細介紹了特斯拉輔助駕駛系統的工作原理。

　　汽車自動駕駛系統所用到的所有傳感器，包括遠距離雷達、超聲波傳感器、可見光傳感器、激光雷達。其測量范圍，精準度和有效距離各有優劣，一般組合使用。

　　特斯拉的眼睛：各類傳感器

　　輔助駕駛實現的首要一點就是：認清周圍的環境。

　　為了實現這一點，特斯拉選用了三種不同的“眼睛”：

　　毫米波雷達：

　　特斯拉裝配的雷達，頻率高達77GHz，這個超高頻段的技術，曾經作為美國軍方的保密技術，禁止對華出售。兩顆雷達分別被安裝在特斯拉的前后，用以探測前后方遠距離的障礙物，可以識別最遠達到150米的障礙物。

　　超聲波傳感器：

　　特斯拉周身布滿12玫超聲波傳感器，用以感知車身周圍大概五米范圍的障礙物。

　　高清攝像頭：

　　這是特斯拉的諸多“眼睛”中唯一可以識別可見光的。攝像頭被放置在汽車前后，用以識別車道線和限速、禁行一類的道路標志。

　　劉健皓說，輔助駕駛系統就是根據這些傳感器采集的數據，通過自動駕駛的算法，實現規劃路徑和自動巡航等所有功能。

　　他和閆琛的攻擊思路非常清晰：只要黑掉這些傳感器，讓數據的錯誤進入系統，就一定會產生嚴重攻擊效果。

　　通俗來說，就是“催眠”特斯拉。讓這部世界上最先進的自動駕駛汽車進入可怕的“夢魘”狀態。

　　圖片說明：特斯拉車身上所有傳感器的位置（藍色為毫米波雷達，灰色為攝像頭，紅色為超聲波傳感器）