二、高級駕駛輔助系統（ADAS）

　　ADAS涉及到各種各樣的全新技術，為駕駛員提供支持。這些系統運用大量的傳感器來告知駕駛員前方的危險，在某些情況中自動對不斷變化的路況做出反應。

　　盡管大眾市場上的相關系統還是往輔助的方向發展，但是包括特斯拉和谷歌在內的很多公司正在測試半自主和全自主的系統，在不遠的將來能夠在最小化駕駛員參與度的情況下安全地將乘客從出發點送至目標點。

　　ADAS依靠那些獲取汽車周圍數據的傳感器。包括攝像頭、雷達、LIDAR等。雖然在一些比較舊的汽車中，攝像頭主要用來幫助倒車，而在ADAS系統中，來自數組攝像頭的視頻能夠無縫轉換為汽車及周邊環境的鷹眼圖像。攝像頭還可以同雷達傳感器一同使用，實現泊車輔助和自動剎車或將駕駛數據記錄到“黑匣子”使得保險人員能夠在事故發生后進行調查。

　　這些系統中的很大部分都需要大量攝像頭來工作，獲取來自多個攝像頭和其他傳感器的數據并將其無縫合并，便于系統正確分析周邊環境。

　　為了更加精確地分析車輛的周邊環境，ADAS攝像頭需要具備更高的分辨率、幀率和色深。這使得系統能夠分析更多數據，不過隨之而來的是明顯更高的帶寬需求。盡管基礎的后視攝像頭還在使用低分辨率的模擬連接，但是ADAS攝像頭則需要高速數字接口，如CSI-2。

　　在信息娛樂應用領域，移動處理器有限的I/O數量意味著如果要滿足汽車應用的需求，橋接解決方案是必需的。在FPGA解決方案的幫助下，多個攝像頭和傳感器數據能夠實現聚合，支持處理器上的單個攝像頭輸入。性能更高的FPGA還能幫助預處理數據，甚至是控制傳感器。

　　萊迪思ADAS解決方案

　　CrossLink

　　在信息娛樂應用領域，CrossLink可提供低功耗、低成本、傳感器和攝像頭接口橋接。它能夠聚合來自多個圖像傳感器的數據，通過單個CSI-2接口將數據傳輸到應用處理器。并且CrossLink小巧的尺寸還便于將其安裝在傳感器附近，這為工業設計提供了靈活性。

　　未來，CrossLink還可用于ADAS應用中即將實現的雷達系統。CSI-2也是類似功能的接口選擇。雷達用于多項技術，與圖像處理技術一道，增強ADAS的功能。再一次，CrossLink能夠大顯身手，將CSI-2轉換為應用處理器能夠接受的輸入。

　　ECP5

　　除了支持數據橋接和聚合之外，性能更高的、功能更多的ECP5器件還能作為智能中心使用，控制和聚合多個不同類型的傳感器。

　　ECP5還可用于在發送圖像數據到應用處理器之前進行圖像信號預處理，降低應用處理器在進行上述功能時的資源占用，提升汽車系統的整體性能。

　　總結

　　FPGA的靈活性在很多行業都被證明是極為有用的。在汽車應用領域，FPGA能夠幫助制造商彌補移動處理器的不足，滿足對于高級娛樂和安全系統的需求。這種商業模式具備明顯的優勢：使得汽車制造商能夠使用來自智能手機并經過大眾市場驗證的產品，快速滿足汽車市場尚不斷變化的需求。雖然FPGA迄今為止還未在汽車領域的其他方面大展身手。但其已經在其它行業中的馬達控制等領域嶄露頭角，相信在汽車領域會如此。

　　毫無疑問的是，隨著汽車電子產品不斷發展，特別是ADAS以及其它推動未來無人駕駛發展的技術，越來越多的傳感器將被集成到這些系統中，而在使用攝像頭、傳感器、視頻以及更高速的互連以滿足不斷變化的需求之時，對于FPGA所提供的靈活性的需求只會增長。