與GPS系統比較
覆蓋范圍:
北斗導航系統是覆蓋中國本土的區域導航系統。覆蓋范圍東經約70°-140°,北緯5°-55°。GPS是覆蓋全球的全天候導航系統,
2010-09-24 17:46:043870 本文的目標是研制一個輪式小車慣性導航系統,能夠通過wifi實現PC終端和手持終端控制輪式小車行動以及小車所采集數據的傳輸。
2015-05-15 09:40:1150433 我們駕駛汽車,按著GPS或北斗導航的指示行駛在陌生道路上,當穿越隧道時導航系統依然可以為我們提供方向、速度、里程、時間等行駛數據,我們驚嘆于脫離了衛星系統的信號接收,導航系統如何運行?這就是慣性技術為我們續航。
2018-01-06 07:11:0014851 在本文中,我們使用ADI的IMU ADIS16470和地磁傳感器來開發平臺和算法,實現捷聯慣性導航系統。但是,地磁傳感器只能提供姿態信息。對于航位推算或距離測量,我們只能使用IMU中的 加速度傳感器。
2020-04-18 10:58:472927 慣性導航系統是一種利用慣性測量單元(如加速度計和陀螺儀)來測量和跟蹤物體位置、方向和速度的技術。在無人駕駛領域,慣性導航系統通常與衛星導航系統(如北斗、GPS)結合使用,以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:101275 慣性導航系統的主要定位測量裝置由加速度傳感器和陀螺儀組成。其中,加速度傳感器是用來測量載體所受到的慣性力,并通過牛頓第二加速度定律獲取被測載體的加速度值。陀螺儀在該系統中主要是用來測量載體的偏航角度。通過二者的結合,慣性導航系統能夠通過加速度值、時間、偏航角度形成一個完整的坐標體系。
2022-01-17 08:00:006205 的工作環境要求。 SKM-4DX引腳定義: 此慣性導航模塊的優勢:(1)擺脫里程計常規車載導航系統往往依靠里程計和陀螺儀的DR方案,實現汽車復雜環境下的高精度導航定位,里程計信號對于很多汽車后裝市場
2020-08-13 01:29:45
諸多導航系統中牢牢的占據一席之地。 1、慣性導航的理論依據說到慣性導航的理論依據,那就不得不提牛頓對慣性導航的貢獻!慣性導航里用到的兩個重要工具:牛頓第二定律和微積分都與牛頓有著密不可分的聯系
2020-08-14 04:39:59
性導航系統 INS( Inertia Navigation System,以下簡稱慣導) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息,并結合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態等參數的自主
2020-05-18 06:15:18
慣性導航理論依據:牛頓第一定律(在不受外力作用下,物體將保持靜止或勻速直線運動)牛頓第二定律(物體加速度的大小跟作用力成正比,跟物體的質量成反比;加速度的方向跟作用力的方向相同)1 慣性導航系統
2021-09-01 08:06:45
隨著定位導航技術的飛速發展和日臻成熟,車載導航系統在相關領域得到了越來越廣泛的應用。車載導航系統的功能是幫助用戶確定車輛位置并提供正確的操縱指示,因此定位的精確程度成為衡量一套系統性能優劣的重要指標。目前,常用的定位手段有 GPS衛星定位、慣性導航定位和組合導航定位等。
2019-10-25 07:17:22
地理整合性應用與其因應方案,也就是手持式、車載 GPS 全球衛星導航系統,便可解決對此人們急迫的需求性。基于 S3C2440A 微處理器和 Win CE 5.0 嵌入式操作系統,設計了一套可靠且
2020-02-12 08:00:00
+慣性組合導航模塊SKG12UC, SKG12UC模組融合了北斗高精度衛星定位和慣性導航技術,為復雜的城市環境提供組合導航,適用于各種形態車載終端導航系統,在高架遮擋、山間隧道、城市峽谷、地下停車場等
2019-07-15 04:35:55
GPS是什么?GPS模塊在便攜式導航系統中有什么應用?
2021-05-14 06:26:52
低成本的INS/ GPS 組合導航系統 ,是一類非常適合構建微型捷聯慣性導航系統的慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特點使其在眾多的民用和軍用領域具有廣闊的應用前景。
2020-05-18 06:28:30
北京時間2003年5月25日零時34分,我國在西昌衛星發射中心用"長征三號甲"運載火箭,成功地將我國自行研制的第三顆"北斗一號"導航定位衛星送入太空。這標志著我國已建立了完善的自主衛星導航系統,對我國國民經濟建設將起到積極作用。
2019-08-23 06:48:38
本文在課題組的車載導航系統和國內兩款語音引擎的基礎上,開發了一套支持語音交互的車載導航系統。
2021-05-14 06:28:33
車載GPS/DR 組合導航系統是由哪些部分組成的?
2021-05-17 07:02:14
2012年對于北斗衛星導航系統推廣來說是關鍵的一年。這一點從日前深圳國際智能交通與衛星導航展參展商的推廣可以側面印證。
2019-08-14 07:11:52
對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點,但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有
2019-07-11 07:08:49
基于加速度計的無陀螺慣性導航系統的研究汽車狀態的實時準確測量是汽車智能輔助駕駛系統研究的關鍵問題。本文針對智能輔助駕駛車輛研究的需求,建立了一套無陀螺儀式慣性導航系統。該系統沒有采用傳統的陀螺儀測量
2009-12-02 12:40:03
如何實現基于Linux的嵌入式車載導航系統的設計?
2021-12-27 07:52:50
車載導航是利用車載GPS(全球定位系統)配合電子地圖來進行的,它能方便且準確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑,是駕駛員的好幫手。 而本文介紹的是研制一個輪式小車慣性導航系統,能夠通過
2020-06-14 07:00:00
地理整合性應用與其因應方案,也就是手持式、車載 GPS 全球衛星導航系統,便可解決對此人們急迫的需求性。基于 S3C2440A 微處理器和 Win CE 5.0 嵌入式操作系統,設計了一套可靠且
2019-12-10 14:25:28
怎么實現基于51單片機&GPS的導航系統設計?
2021-09-30 07:40:24
怎么實現基于Linux的嵌入式車載導航系統的設計?
2021-05-18 06:12:50
怎么實現嵌入式GPS導航系統的設計?
2021-05-26 07:07:59
怎么選擇低成本汽車導航系統?
2021-05-13 06:31:44
為什么要設計一種基于STM32的視覺導航系統呢?怎樣去設計一種基于STM32的視覺導航系統呢?
2021-11-18 07:08:17
捷聯式慣性導航系統
2016-08-17 12:06:13
智能導航系統建設意義是什么?智能導航系統中的關鍵技術有哪些?智能導航系統在CDMA無線數據中的應用是什么?
2021-05-27 06:57:38
到各自重點發展的智能交通系統當中。本文主要介紹智能汽車的發展概況及簡要介紹智能汽車的導航系統原理,并分析智能汽車的發展前景以及其意義。 關鍵詞:智能汽車,發展概況,導航系統,發展前景
2016-04-11 16:56:51
求GPS/INS組合導航系統原始導航數據仿真,加QQ1393177309詳聊,酬金200,感謝!
2014-07-12 12:58:09
為什么要設計一個輪式小車慣性導航系統?輪式小車慣性導航系統的軟件裝置怎樣去設計?輪式小車慣性導航系統的硬件裝置怎樣去設計?如何去測試輪式小車慣性導航系統?
2021-04-19 11:35:46
`一、GPS衛星導航GPS衛星導航,是根據GPS衛星提供的位置信息,以及導航前規劃的線路,指引用戶行駛的一個系統。 二、慣性導航之前有介紹,慣性導航其實是最早使用的導航系統之一。 慣性導航是一種通過
2018-03-26 11:26:37
瑞薩車載導航系統解決方案 下載:
2015-01-09 17:03:43
我們駕駛汽車,按著GPS或北斗導航的指示行駛在陌生道路上,當穿越隧道時導航系統依然可以為我們提供方向、速度、里程、時間等行駛數據,我們驚嘆于脫離了衛星系統的信號接收,導航系統如何運行?這就是慣性技術
2020-06-13 08:00:00
基于ARM的GPS/DR導航系統的硬件設計基于ARM的GPS/DR導航系統的軟件設計
2021-05-17 07:25:16
車載GPS/DR組合導航系統是由哪些部分組成的?基于DSP的車載GPS/DR組合導航系統的設計
2021-05-12 06:56:21
車載定位定向導航系統是由哪些部分組成的?怎樣去設計車載定位定向導航系統?
2021-05-13 06:46:43
捷聯式組合導航系統[1],影響系統精度的主要誤差源有:慣性器件的刻度系數誤差、零位誤差及軸安裝不對準角等。為了確保系統的對準和導航精度,必須利用精密轉臺對以上誤差源進行精確標定,并通過系統軟件加以補償。一般情況下,在完成系統標定后,若不對陀螺、加速度計全文下載
2010-04-24 09:31:29
嵌入式實時操作系統VxWorks在慣性導航系統中的應用
2009-03-29 12:26:3618 文章簡要介紹了WinDriver的性能特點和使用方法,并結合捷聯慣性導航系統的實際應用詳細討論了在VC++6.0環境下數據采集程序的編寫方法。關鍵詞:WinDriver; VC++6.0;中斷;驅動程序;
2009-08-07 14:50:4225 對慣性導航系統、北斗雙星定位系統兩者的組合進行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導航系統的數學模型,針對雙星系統噪聲特性難于統計的特點設計了可實時估計量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339 基于32位系統的車載多媒體導航系統設計
車載多媒體導航系統,是在嵌入安裝在汽車環境使用的多媒體系統、導航系統。相對于手持式的個人導航產品(PND),車載多媒體導
2008-08-20 10:06:02577 GPS導航系統,GPS導航系統是什么意思
GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系統)的簡稱,而其中文簡稱為“球位系”
2010-03-10 11:48:158926 什么是汽車的導航系統
汽車導航系統
GPS是以全球24顆定位人造衛星做基礎,向全球各地全天候地提供三維位置
2010-03-12 09:28:44582 什么是汽車電子導航系統
2010-03-17 13:41:201761 設計了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度計的低成本微慣性導航系統。采用“四元數”法進行姿態計算,通過比力變換、積分
2010-12-29 15:05:332180 電子發燒友提供了基于GPS的小型組合 導航系統 設計。本文提出了一種利用微小型慣性測量單元(MIMU)、全球定位系統(GPS)以及三軸磁強計(TAM)所構成的小型組合導航系統設計方案.分別介紹
2011-07-08 11:45:2558 設計并實現了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 組合導航系統; 該系統采用DSP 作為導航解算計算機, 完成導航數據的快速的融合與解算處理; 采用ARM 處理器作為上位機, 完成導航系統的數據存儲、顯
2011-09-13 15:08:36180 在眾多組合導般系統中,INS/GPS組合導航系統更是發展迅速,在軍用和民用領域均已獲得廣泛應用,而且愈來愈受到重視。就INS/GPS組合導航系統而言,除了要完成大量的導航解算工作外,還要完成控制
2017-12-11 02:04:011014 航空慣性導航產品主要是以慣性導航技術為核心,將衛星導航系統、多普勒導航系統等多系統信息融合構成的綜合導航產品。
2018-01-01 16:43:575864 目前,GPS/ INS組合導航系統已經獲得了廣泛的應用,尤其在軍事領域。隨著MEMS慣性傳感器性能不斷提升,當前已達到中等精度,能滿足大量戰術武器的使用要求。由于MEMS慣性傳感器采用集成電路的加工
2018-02-01 13:54:200 慣性導航系統 INS( Inertia Navigation System ,以下簡稱慣導 ) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息,并結合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態等參數的自主式導航系統.具體來說慣性導航系統屬于一種推算導航方式。
2018-04-26 09:06:0062946 慣性導航(Inertial Navigation)是20 世紀中期發展起來的完自主式的導航技術。通過慣性測量組件(IMU)測量載體相對慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運動定律自動推算載體
2018-03-02 16:23:3116377 慣性導航系統(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統,是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442683 。INS(慣性導航系統):以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、姿態和位置等信息。? ? ? INS(慣性
2018-04-27 11:05:034105 慣性導航系統根據陀螺儀的不同,可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統。
2018-05-10 17:09:4133756 一步步地走出屬于自己的路。? ? ? ? 慣性導航和衛星導航組合使用,可以充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優點,再基于最優估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法,即可獲得最優的導航結果;尤其是當衛星
2018-09-27 13:43:071287 慣性導航系統是隨慣性傳感器(陀螺儀和加速度計)技術的發展而發展起來的一門導航技術,由于具有完全自主,不受任何干擾,隱蔽性強,輸出信息量大,輸出信息實時性強等優點,在軍事領域和民用領域都得到了廣泛
2018-10-30 19:45:3514 慣性導航(inertial navigation)是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導航系統。
2019-03-12 09:13:5512807 慣性導航系統(INS)以其自主的工作能力廣泛應用于軍事武備的導航、制導與控制系統和國民經濟的諸多領域。它的主要缺點是定位誤差隨其工作時間的增長而增大。對慣導系統的誤差進行估計和補償是在保證性能價格比
2019-09-19 08:00:0015 慣性導航系統(INS)是一種自主式的導航設備,能連續、實時地提供載體位置、姿態、速度等信息;特點是不依賴外界信息,不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性導航及控制系統最初主要為航空航天、地面及海上
2020-06-27 09:34:001732 質量的導航系統通常其不準確度,在位置上小于0.6海里每小時,在方向上小于幾十分之一度每小時。 如果導航系統故障,依然可以令飛機不偏離軌道。因此,慣性導航通常是用于支持其他導航系統,提供比使用任何單一系統更高的精確度。
2020-06-08 17:28:274952 慣性導航系統(INS)也稱作慣性參考系統,是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。 慣性導航的基本工作原理是以牛頓
2020-06-08 15:29:432058 慣性導航系統有如下優點: 1、由于它是不依賴于任何外部信息,也不向外部輻射能量的自主式系統,故隱蔽性好,也不受外界電磁干擾的影響 2、可全天候、全時間地工作于空中、地球表面乃至水下 3、能提供位置
2020-06-08 15:26:4425011 慣性導航在車上的應用 從慣性導航的定義來看,慣性導航是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界
2020-06-01 10:21:443291 車載系統中慣導的應用 從慣性導航的定義來看,慣性導航是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界
2020-06-08 14:41:521899 “我們意識到,在3D地圖測量、測繪及其它應用領域,雖設備內部空間有限,但對性能的要求卻不能有絲毫妥協,因此需要一種小巧且高性能的慣性導航系統。”霍尼韋爾航空航天集團導航和傳感器產品高級總監
2020-07-16 16:00:491543 慣性是所有質量體的基本屬性,所有建立在慣性原理基礎上的慣性導航系統,無需任何外來信息,僅靠系統本身就能在全天候條件下全球范圍內和所有介質環境里自主地、隱蔽地進行三維定位和三維定向。所以,慣性導航是重要載體不可缺少的核心導航設備。
2020-07-31 11:49:067511 慣性導航系統(INS,以下簡稱慣導)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導航系統,主要由陀螺儀和加速度計兩部分組成。
2020-10-20 16:11:572833 無人機、無人車、無人船、機器人等代表性無人系統的智能自主控制是當前自動控制領域的研究熱點,更是提升無人系統自主性和智能化水平的核心技術。自主導航技術利用對應的自主導航系統獲取無人系統自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:453826 作為黃隴礦區首套引進的LASC慣性導航系統,該系統采用軍用高精度光纖陀螺儀和定制的定位導航算法,可以實時監測采煤機三維姿態、精準定位,實現工作面自動調直,采煤工藝水平控制、遠程監測與控制等功能。
2021-02-23 10:28:294153 電子發燒友網報道(文/李誠)慣性導航系統是一種不受電磁波干擾,且不依靠外界信號即可完成自主定位的導航系統。
2022-01-19 15:46:232581 1、引言
多年來,慣性導航系統(INS)[1,2]被廣泛用于估計傳感平臺(如自動駕駛車輛)的6自由度姿態(位置和方向),特別是在GPS信號缺乏的環境,如水下,室內,城市峽谷或在其他星球
2022-07-06 09:50:171559 隨著服務機器人的市場和技術的增長,導航已成為研究應用的熱點。與車輛、輪船或飛機相比,服務機器人體積小,成本低,因此它們的導航系統應該是捷聯和低成本的。傳統的穩定平臺導航系統通常涉及單獨的加速器和光纖或基于激光的陀螺儀,所有組件都機械和剛性地安裝在與移動車輛隔離的穩定平臺上。
2022-12-22 14:45:256180 ANELLO GNSS慣性導航系統(INS)在GPS拒止環境里可提供長達30分鐘的連續精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467 慣性系統是一種自主航位推算導航系統,它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應包括一個慣性測量裝置、一臺數字計算機、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522291 慣性導航技術是慣性技術的核心和發展標志,慣性導航系統 (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統稱為慣性儀表) 同時測量載體運動的角速度和線加速度,并通過計算機實時計算出載體的三維姿態、 速度、 位置等導航信息。
2023-08-22 09:56:072994 電子發燒友網站提供《使用ADIS16470和PNI地磁傳感器RM3100構建的捷聯慣性導航系統.pdf》資料免費下載
2023-11-22 10:34:480
評論
查看更多