毫米波雷達發展簡析

　　目前，毫米波雷達主流產品為 24G 和 77G 這兩種規格，對應的是 24GHz 和 77GHz 兩種車載應用頻段。其中：

　　24G 波長約為 1.25cm，主要用于短距離傳感，安置在車后方，可探測車身周圍環境（行人、車輛等）、盲點，實現泊車輔助、變道輔助等功能。

　　77G 波長范圍為小于 4mm，用于中長距離測量，主要安置在車前方（一般是保險杠上），實現自動跟車、自適應巡航（ACC）、緊急制動（ABE）等功能。

　　目前，應用毫米波雷達技術的大多數車型采用 1 個 77G + 多個 24G 的布局。另外，用以近距離測量的 79~81GHz 雷達是車載場景下的高端方案，具有高帶寬、高分辨率的特點。

　　奔馳 S 級毫米波雷達配置（前 5 個，后 2 個）

　　因為汽車上要求毫米波雷達產品體積小，24G和77G相比，要達到相同的探測距離，24G的雷達的面積將會達到77G的天線的十倍。所以77G將來會更容易在車載上使用，同時技術難度也更高。隨著技術的進步，半導體的成本下降，產品最終會統一到77G規格上。

　知名毫米波雷達廠商主要為以下 4 大家（簡稱 ABCD）：

　　A：Autoliv（瑞典·奧托立夫）

　　以 24G 毫米波雷達產品為主，是戴姆勒集團 24G 毫米波雷達的主要供應商。

　　B：Bosch （德國·博世）

　　全球最大的一級供應商，以 77G 毫米波雷達產品為主，已在多款車型上廣泛應用。產品系列包括 MRR，LRR3，LRR4，其中，MRR 的價格較低。

　 ? C：Continental（德國·大陸集團）

　　24G，77G 產品均有，是戴姆勒集團 77G 毫米波雷達的主要供應商，產品系列包括 ARS300，ARS400，SRR200 三種。

　　D：Delphi（美國）

　　以 77G 產品為主，其成本較高

　　另外，還有 Hella 這個供應 24G 盲點雷達的德國老牌汽車配件廠商，出貨量亦不容小覷。

　　除了市場換不來技術的教訓外，還有一個真理，那就是：瞄準國外對中國技術封鎖的領域，采用進口替代策略，只要技術過關，產品做的差不多，就一定能賺個盆滿缽滿。

　　中商情報網訊：毫米波雷達對于汽車駕駛安全而言是相當關鍵的零部件之一，隨著無人駕駛技術的發展，毫米波雷達是汽車上不可缺少的。2015年中國車載毫米波雷達銷量達180萬顆左右，ADAS滲透率低于5%，未來發展空間巨大。因為毫米波雷達的技術門檻高，目前主要的供應廠商為博世、大陸、電裝、海拉、采埃孚&天合、德爾福、奧托立夫等，下表為2016年全球毫米波雷達前七供應商排名。

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　　國內對車用毫米波雷達的研究還處于起步階段，主要供應廠商有：智波科技、沈陽承泰科技、北京行易道、隼眼科技、森思泰克、華域汽車、納雷科技、深圳卓泰達、蘇州安智、廈門意行半導體。國內24GHz毫米波雷達產品已實現量產，以研究77GHz產品為主的廠商有北京行易道、沈陽承泰科技、隼眼科技，其中已實現產品化的廠商僅有北京行易道。

　　下面簡單介紹一下這些公司。

　　1、行易道

　　行易道是一家專注毫米波、亞毫米波技術雷達的公司。

　　行易道CEO 趙捷

　　創始人趙捷是中科院電子所的博士，創業前，她在中科院電子所從事雷達技術開發，曾花了兩年時間成功設計出雷達陣列天線，又用了兩年時間解決了工藝和生產問題。這是中科院電子所在該領域的一大突破。

　　2014 年，趙捷從中科院電子所離職后創立了行易道，這是一家毫米波雷達公司，做的依舊是她的老本行。

　　2015 年 9 月，行易道創辦的第二年，團隊成功自主開發了第二代 77GHz 毫米波雷達樣品。

　　行易道的毫米波雷達產品

　　成立三年，行易道現階段的進展是研發出國內首個民用 77GHz 汽車雷達以及基于 SAR 的 79GHz 汽車雷達 。

　　其中非常貼近主流市場的 77GHz 中近程雷達將于今年年底量產，而 77GHz 遠程雷達（用于重型卡車、大型巴士等，作用距離 200 米）將會在明年推出。79GHz 雷達將于明后年內進行產品化。

　　目前，行易道出品的77GHz防撞雷達，已經裝配在北汽的無人車上，在2016北京國際汽車展覽會上閃亮登場。同時，行易道也是我國第一家和主機廠合作的毫米波雷達公司。

　　今年 3 月，這家公司拿到了國科嘉和資本、磐谷資本數千萬元的 A 輪融資。

　　今年，行易道還和意法半導體、中科院電子所三方成立了一個聯合實驗室，主要目的是推動 79GHz SAR 汽車雷達的產品化、工程化。

　　2、智波科技

　　杭州智波科技有限公司

　　智波科技成立于2015年底，由幾位德國海歸博士創立，專注于研發高級駕駛輔助系統及無人駕駛系統中的核心器件，是國內獨家掌握車載毫米波雷達整套核心技術的公司。

　　目前，智波科技已推出 24GHz 民用雷達產品，主要應用在無人機當中，并曾在自動駕駛汽車上進行緊急制動的實測。77GHz 的毫米波雷達產品還處在研發階段。

　　智波科技董事長袁帥

　　董事長袁帥曾坦言道，作為一家初創公司，他們依靠民用雷達產品的變現來維持公司的運轉以及更高性能產品的研發。而要完成最終應用在自動駕駛車輛上的毫米波雷達，還需要長時間的研發和調試。

　　智波科技車用雷達產品參數

　　除了傳統的24GHz，77GHz雷達外，智波科技還將研發推廣更為先進的雷達，用于360度感知汽車周圍的環境。產品具有精度高，距離遠，體積小，價格低等優勢。

　　3、森思泰克

　　森思泰克是一家以毫米波雷達技術為平臺，專業從事毫米波雷達傳感器智能應用產品研究、生產與銷售的高科技型企業。

　　公司主創始人秦屹博士在英國從事雷達研發和制造十余年，2013年回國創業，組建了20人的研發團隊，團隊中90%以上為碩士以上學歷，團隊掌握雷達硬件、軟件和量產工藝等全部核心技術。

　　目前，森思泰克已經成功研制了毫米波防撞預防系統、盲點偵測系統。其產品包括車載雷達、智能交通雷達和安防雷達。已面市和即將面世的7款產品中，有四款屬于國內首創，科技含量高，市場需求大。　　

　　森思泰克在2015年度安徽省科技創新團隊中獲得省第四名，蕪湖市第一名的榮譽。并獲得省市二級政府2000萬元的投資基金和經開區管委會的資金政策優惠。

　　4、卓泰達

　　卓泰達是深圳迪恩杰的分公司，成立于2009年，是一家以OBD車聯網、汽車防撞預警及汽車周邊電子產品研發、生產、銷售服務為一體的高科技公司。

　　2014年，卓泰達與國內首席軍用雷達博士研發團隊共同開發、設計，歷時兩年多的艱苦奮斗，終于研發出國內首創的軍工級領先技術RCC毫米波雷達。

　　2016年1月，卓泰達的RCC毫米波雷達隆重上市。得益于在汽車領域多年深耕，產品已在市場上取得不錯的成績。

　　5、沈陽承泰

　　沈陽承泰成立于2015年，致力于無線測試、智能汽車產業的核心技術及器件研發。公司的愿景是致力于突破電子領域的一個個技術瓶頸，理念就是要一幫牛的人一起做牛的事。

　　沈陽承泰CEO陳承文

　　沈陽承泰的核心成員基本上是來自于華為，團隊曾成功研發WLAN綜測儀，填補了國內WLAN綜測儀的空白，成功突破國外儀表廠家對Wi-Fi/BT射頻物理層信號綜合測試技術構建的壁壘。

　　創業最開始的方向是考慮在機器人這塊，在做了一些研究以后，發現這并不是小團隊能夠一蹴而就的。最后才聚焦在ADAS雷達上，因為團隊在射頻、大系統方面是比較有經驗的，所以最后就確定是從毫米波雷達開始，選擇了77G的，因為77G波長比較短，可以做到比較好的性能和比較好的體積。

　　在產品的研發上，沈陽承泰進度飛快，僅經過近一年的技術攻堅，77G毫米波雷達在2016年上市了。

　　3月份，由深圳市汽車電子行業協會主辦的“2016年汽車電子科學技術獎”頒獎典禮上，沈陽承泰憑借“CTLRR-100 77G毫米波防撞雷達”榮獲2016年度汽車電子科學技術突出創新產品獎。

　　6、隼眼科技

　　隼眼科技始創于2015年4月，專注于77GHz車載毫米波雷達技術研究與應用，對于汽車主動安全駕駛信息系統、汽車輔助自動駕駛系統進行開發。

　　公司座落于國家科技部、教育部和江蘇省政府共同支持建設的國家通信與網絡產業創新基地——中國無線谷。也是東南大學信息科學所在地。

　　同年8月，隼眼科技與國內唯一的研究室——東南大學毫米波國家重點實驗室，成立了汽車技術聯合研究中心，專門針對77GHz毫米波雷達展開研究，東南大學派出了大概10位教師和幾十位研究生。

　　在毫米波單片集成電路方面，已完成8mm波段VCO、混頻器、倍頻器、開關、放大器等單功能芯片的研制，目前正在開展單片接收/發射前端的設計與研制。