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電子發(fā)燒友網(wǎng)>汽車電子>電源電路設(shè)計_研制輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

電源電路設(shè)計_研制輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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直至今日,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)依舊是最好的 GPS 備援,那有沒有什么辦法能讓它變得便攜一點呢?DARPA 和密歇根大學(xué)(University of Michigan)就正在朝著這個方向努力。
2013-04-13 14:24:201226

[2.1.1]--2.1.1慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡介_clip001

組合導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)
jf_75936199發(fā)布于 2023-03-10 19:10:22

[2.1.1]--2.1.1慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡介_clip002

組合導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)
jf_75936199發(fā)布于 2023-03-10 19:11:03

全球四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)#導(dǎo)航系統(tǒng) #gps導(dǎo)航系統(tǒng)#北斗導(dǎo)航系統(tǒng)#

導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星定位
風(fēng)雷儀表發(fā)布于 2023-10-27 09:34:00

輪式自動導(dǎo)航機(jī)器人的研制

輪式自動導(dǎo)航機(jī)器人的研制
2016-12-23 02:03:464

基于雙口RAM的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用

、人機(jī)接口、與外部系統(tǒng)的通信等功能。由于導(dǎo)航系統(tǒng)對實時性要求較高,采用單片CPU來實現(xiàn)上述功能是不現(xiàn)實的。在研制某彈載INS/GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)時,針對彈載導(dǎo)航系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗小的特點,設(shè)計了一種嵌入式高速處理系統(tǒng)
2017-12-11 02:04:011014

晨曦航空慣性導(dǎo)航業(yè)務(wù)穩(wěn)步發(fā)展

航空慣性導(dǎo)航產(chǎn)品主要是以慣性導(dǎo)航技術(shù)為核心,將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)等多系統(tǒng)信息融合構(gòu)成的綜合導(dǎo)航產(chǎn)品。
2018-01-01 16:43:575864

基于GPS/MEMS微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波混合校正

目前,GPS/ INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用,尤其在軍事領(lǐng)域。隨著MEMS慣性傳感器性能不斷提升,當(dāng)前已達(dá)到中等精度,能滿足大量戰(zhàn)術(shù)武器的使用要求。由于MEMS慣性傳感器采用集成電路的加工
2018-02-01 13:54:200

三分鐘了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、加速度計、陀螺儀的工作原理

慣性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ,以下簡稱慣導(dǎo) ) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息,并結(jié)合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng).具體來說慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。
2018-04-26 09:06:0062946

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理及應(yīng)用

慣性導(dǎo)航(Inertial Navigation)是20 世紀(jì)中期發(fā)展起來的完自主式的導(dǎo)航技術(shù)。通過慣性測量組件(IMU)測量載體相對慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運動定律自動推算載體
2018-03-02 16:23:3116377

基于FPGA的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442683

INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及 GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)介紹

。INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng)):以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進(jìn)行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、姿態(tài)和位置等信息。? ? ? INS(慣性
2018-04-27 11:05:034101

慣性導(dǎo)航的工作原理及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2018-05-10 17:09:4133756

慣性導(dǎo)航的發(fā)展趨勢及相關(guān)領(lǐng)域介紹

一步步地走出屬于自己的路。? ? ? ? 慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航組合使用,可以充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點,再基于最優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法,即可獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果;尤其是當(dāng)衛(wèi)星
2018-09-27 13:43:071287

DSP和FPGA的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的硬軟件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計資料概述

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是隨慣性傳感器(陀螺儀和加速度計)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的一門導(dǎo)航技術(shù),由于具有完全自主,不受任何干擾,隱蔽性強(qiáng),輸出信息量大,輸出信息實時性強(qiáng)等優(yōu)點,在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域都得到了廣泛
2018-10-30 19:45:3514

什么是慣性導(dǎo)航?它的應(yīng)用是什么

慣性導(dǎo)航(inertial navigation)是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進(jìn)行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi),工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)
2019-03-12 09:13:5512807

如何進(jìn)行慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差估計詳細(xì)方法說明

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)以其自主的工作能力廣泛應(yīng)用于軍事武備的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)和國民經(jīng)濟(jì)的諸多領(lǐng)域。它的主要缺點是定位誤差隨其工作時間的增長而增大。對慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差進(jìn)行估計和補(bǔ)償是在保證性能價格比
2019-09-19 08:00:0015

關(guān)于慣性導(dǎo)航中精度和誤差的解說

質(zhì)量的導(dǎo)航系統(tǒng)通常其不準(zhǔn)確度,在位置上小于0.6海里每小時,在方向上小于幾十分之一度每小時。 如果導(dǎo)航系統(tǒng)故障,依然可以令飛機(jī)不偏離軌道。因此,慣性導(dǎo)航通常是用于支持其他導(dǎo)航系統(tǒng),提供比使用任何單一系統(tǒng)更高的精確度。
2020-06-08 17:28:274952

INS是一種不依賴于外部信息的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。 慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓
2020-06-08 15:29:432058

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點是什么,它又有什么缺點

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下優(yōu)點: 1、由于它是不依賴于任何外部信息,也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng),故隱蔽性好,也不受外界電磁干擾的影響 2、可全天候、全時間地工作于空中、地球表面乃至水下 3、能提供位置
2020-06-08 15:26:4425011

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在汽車上有著什么樣的應(yīng)用

慣性導(dǎo)航在車上的應(yīng)用 從慣性導(dǎo)航的定義來看,慣性導(dǎo)航是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進(jìn)行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi),工作時不依賴外界
2020-06-01 10:21:443291

車載系統(tǒng)慣性導(dǎo)航的技術(shù)應(yīng)用分析

車載系統(tǒng)中慣導(dǎo)的應(yīng)用 從慣性導(dǎo)航的定義來看,慣性導(dǎo)航是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進(jìn)行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi),工作時不依賴外界
2020-06-08 14:41:521899

關(guān)于霍尼韋爾慣性導(dǎo)航系統(tǒng)HGuide n380

“我們意識到,在3D地圖測量、測繪及其它應(yīng)用領(lǐng)域,雖設(shè)備內(nèi)部空間有限,但對性能的要求卻不能有絲毫妥協(xié),因此需要一種小巧且高性能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。”霍尼韋爾航空航天集團(tuán)導(dǎo)航和傳感器產(chǎn)品高級總監(jiān)
2020-07-16 16:00:491543

無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點及重要性分析

慣性是所有質(zhì)量體的基本屬性,所有建立在慣性原理基礎(chǔ)上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),無需任何外來信息,僅靠系統(tǒng)本身就能在全天候條件下全球范圍內(nèi)和所有介質(zhì)環(huán)境里自主地、隱蔽地進(jìn)行三維定位和三維定向。所以,慣性導(dǎo)航是重要載體不可缺少的核心導(dǎo)航設(shè)備。
2020-07-31 11:49:067510

慣性導(dǎo)航在GNSS導(dǎo)航中的應(yīng)用

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,以下簡稱慣導(dǎo))是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng),主要由陀螺儀和加速度計兩部分組成。
2020-10-20 16:11:572833

MEMS慣性導(dǎo)航的應(yīng)用

無人機(jī)、無人車、無人船、機(jī)器人等代表性無人系統(tǒng)的智能自主控制是當(dāng)前自動控制領(lǐng)域的研究熱點,更是提升無人系統(tǒng)自主性和智能化水平的核心技術(shù)。自主導(dǎo)航技術(shù)利用對應(yīng)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)獲取無人系統(tǒng)自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:453826

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)賦能煤礦開采,提高生產(chǎn)效率

作為黃隴礦區(qū)首套引進(jìn)的LASC慣性導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)采用軍用高精度光纖陀螺儀和定制的定位導(dǎo)航算法,可以實時監(jiān)測采煤機(jī)三維姿態(tài)、精準(zhǔn)定位,實現(xiàn)工作面自動調(diào)直,采煤工藝水平控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制等功能。
2021-02-23 10:28:294153

慣性定位導(dǎo)航系統(tǒng)賦能自動駕駛汽車

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李誠)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不受電磁波干擾,且不依靠外界信號即可完成自主定位的導(dǎo)航系統(tǒng)
2022-01-19 15:46:232581

視覺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究和開發(fā)

1、引言 多年來,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)[1,2]被廣泛用于估計傳感平臺(如自動駕駛車輛)的6自由度姿態(tài)(位置和方向),特別是在GPS信號缺乏的環(huán)境,如水下,室內(nèi),城市峽谷或在其他星球
2022-07-06 09:50:171559

基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

隨著服務(wù)機(jī)器人的市場和技術(shù)的增長,導(dǎo)航已成為研究應(yīng)用的熱點。與車輛、輪船或飛機(jī)相比,服務(wù)機(jī)器人體積小,成本低,因此它們的導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)該是捷聯(lián)和低成本的。傳統(tǒng)的穩(wěn)定平臺導(dǎo)航系統(tǒng)通常涉及單獨的加速器和光纖或基于激光的陀螺儀,所有組件都機(jī)械和剛性地安裝在與移動車輛隔離的穩(wěn)定平臺上。
2022-12-22 14:45:256180

基于全球最小光學(xué)陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

ANELLO GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)在GPS拒止環(huán)境里可提供長達(dá)30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點

慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導(dǎo)航系統(tǒng),它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應(yīng)包括一個慣性測量裝置、一臺數(shù)字計算機(jī)、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源
2023-07-06 15:24:522291

一文詳解導(dǎo)航系統(tǒng)慣性技術(shù)原理

慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志,慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時測量載體運動的角速度和線加速度,并通過計算機(jī)實時計算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導(dǎo)航信息。
2023-08-22 09:56:072994

使用ADIS16470和PNI地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用ADIS16470和PNI地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng).pdf》資料免費下載
2023-11-22 10:34:480

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