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汽車電子的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其動力學(xué)分析

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2017-10-28 09:42:386

一個超混沌類Lorenz系統(tǒng)的非線性動力學(xué)行為

利用Matlab軟件和數(shù)學(xué)微分方程理論分析給出了一個新五維超混沌類Lorenz系統(tǒng)的非線性動力學(xué)特性。通過定性分析和定量分析相結(jié)合的手段探討了主要包括對稱性、耗散性、平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性、空間相圖、時序
2017-11-10 15:25:467

三關(guān)節(jié)機(jī)械魚的動力學(xué)及運(yùn)動研究

針對仿生機(jī)械魚水下運(yùn)動控制問題,通過對魚體外形和運(yùn)動模式的研究,建立了仿生機(jī)械魚的結(jié)構(gòu)模型,將其簡化為3根相連的連桿組成的連桿機(jī)構(gòu),進(jìn)行了動力學(xué)分析,并對第3根連桿的水動力學(xué)運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行了初步分析
2018-02-26 14:42:482

高壓力壓縮機(jī)機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析

針對壓縮機(jī)壓力的大幅度提高所帶來的壓縮機(jī)核心部件曲軸的強(qiáng)度分析問題,對壓縮機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動力學(xué)分析及曲軸疲勞研究。首先基于多剛體系統(tǒng)相關(guān)理論建立了曲柄連桿活塞機(jī)構(gòu)多剛體模型,使用ADAMS對其進(jìn)行了
2018-03-02 11:14:500

基于風(fēng)電機(jī)組傳動鏈動力學(xué)仿真設(shè)計(jì)

針對風(fēng)電機(jī)組傳動鏈在T作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的扭轉(zhuǎn)共振問題,基于G2010標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合動力學(xué)仿真軟件SIMPACK和有限元分析軟件ANSYS,建立了某兆瓦級風(fēng)電機(jī)組傳動鏈的多柔體動力學(xué)仿真模型,并使用模態(tài)分析
2018-03-02 13:49:562

大型履帶起重機(jī)防后傾系統(tǒng)機(jī)液耦合動力學(xué)分析

以750 t履帶起重機(jī)液壓防后傾系統(tǒng)為例,基于多體動力學(xué)和虛擬仿真技術(shù)建立機(jī)液耦合模型,分析了在突然卸載時系統(tǒng)對主臂穩(wěn)定性的影響及突然卸載系數(shù)的變化規(guī)律。應(yīng)用ADAMS和AMESim軟件分別建立剛?cè)?/div>
2018-03-05 09:52:520

Delta機(jī)器人動力學(xué)建模與彈性誤差分析

,并充分考慮機(jī)構(gòu)中平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系,推導(dǎo)出了各構(gòu)件的運(yùn)動協(xié)調(diào)矩陣,由此裝配出了系統(tǒng)的彈性動力學(xué)方程,在此基礎(chǔ)上,采用Newmark積分方法對系統(tǒng)方程進(jìn)行了求解,最后據(jù)此分析了Delta并聯(lián)機(jī)器人桿件截面尺寸對其運(yùn)動過
2018-03-08 11:44:581

變磁通軸向磁場永磁電機(jī)機(jī)械動力學(xué)分析與弱磁能力研究

對機(jī)械變磁通軸向磁場永磁電機(jī)( MVFAFPMEM)進(jìn)行機(jī)械動力學(xué)與電磁場仿真分析,研究機(jī)械調(diào)磁裝置的運(yùn)動特性、角度調(diào)節(jié)能力及電機(jī)弱磁能力。基于機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析( ADAMS)虛擬樣機(jī)技術(shù)
2018-03-19 11:35:282

3-PPR型平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析

,制造成本低,便于控制等特點(diǎn),日益受到人們的重視,在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域頗具特色及應(yīng)用前景。該類機(jī)構(gòu)的動力學(xué)建模與分析,對于其驅(qū)動電機(jī)的選擇及控制、動靜態(tài)強(qiáng)度的計(jì)算與校核、機(jī)構(gòu)動力學(xué)性能的改善與優(yōu)化等都十分重要
2018-04-20 14:36:100

深刻解讀汽車空氣動力學(xué)

F1紅牛車隊(duì)首席設(shè)計(jì)師Rob Marshal曾經(jīng)說過,賽車的設(shè)計(jì)有四要素,分別是:空氣動力效率、機(jī)械效率、發(fā)動機(jī)和賽車手,如果一個車隊(duì)擁有了出色的空氣動力學(xué)效率以及四要素另外三個的其中兩個,那么他們
2018-06-22 10:56:0015228

航天器動力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)綜合測試系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)及技術(shù)問題的解決

  在航天器研制和定型生產(chǎn)的過程中,需要進(jìn)行大量的動力學(xué)環(huán)境模擬試驗(yàn)。在對試驗(yàn)有效性*估、航天器產(chǎn)品的質(zhì)量保證中,試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集合數(shù)據(jù)處理占很重要的地位。目前,航天器動力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)的測試系統(tǒng)
2019-07-18 08:07:002400

Apollo控制算法中使用的車輛動力學(xué)模型的推導(dǎo)過程

車輛動力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對于車來說,研究車輛動力學(xué),主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。
2019-02-26 17:19:5515224

多體動力學(xué)平衡狀態(tài)分析方法介紹

基于上述原因,需要在多體動力學(xué)模型的時域分析之前把模型處于平衡狀態(tài)。注意:多體仿真模型進(jìn)行頻域分析之前也需要進(jìn)行平衡分析,因?yàn)轭l域分析是在平衡位置上進(jìn)行線性化。
2019-06-02 10:05:133810

微納尺度腔量子電動力學(xué)

文章綜述了微納尺度腔量子電動力學(xué)的基本原理、重要進(jìn)展以及可能的應(yīng)用,特別是在基于金屬微納結(jié)構(gòu)的復(fù)合體系中的量子光學(xué)效應(yīng)。
2019-07-11 15:39:026083

慣性導(dǎo)航 秦永元版電子教材免費(fèi)下載

本書全面介紹慣性導(dǎo)航基本理論:1.慣性儀表:轉(zhuǎn)子陀螺力學(xué)基礎(chǔ);液浮積分陀螺、動力調(diào)諧陀蜾、徼光陀螺及擺式加速度計(jì)動力學(xué)分析及其誤差補(bǔ)償原理。2. 陀螺穩(wěn)定平臺:單軸、三軸、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺動力學(xué)分析
2019-09-05 08:00:000

機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用電子教程免費(fèi)下載

本書介紹了虛擬產(chǎn)品開發(fā)與虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)、內(nèi)容及其應(yīng)用,機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析與仿真在數(shù)字化功能樣機(jī)中的重要作用以及多體系統(tǒng)動力學(xué)的基本理論,包括多剛體系統(tǒng)動力學(xué)建模、多柔體系統(tǒng)動力學(xué)建模、多體系統(tǒng)
2019-09-26 08:00:000

水下機(jī)器人技術(shù)解析之水動力學(xué)系數(shù)

求解基本原理:對于水下機(jī)器人的的水動力學(xué)系數(shù)的求解與分析屬于計(jì)算流體動力學(xué)(CFD)的范疇,計(jì)算流體動力學(xué)是在流體力學(xué)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,其建立在流體力學(xué)基本控制方程的基礎(chǔ)上。
2020-04-08 16:17:442853

對外延BiFeO3薄膜中不同類型疇壁的動力學(xué)特征進(jìn)行了觀測和統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

南京大學(xué)呂笑梅教授課題組和美國羅格斯大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、美國華盛頓大學(xué)等多個單位合作,利用基于原子力顯微鏡的三維電疇表征方法,對外延BiFeO3薄膜中不同類型疇壁的動力學(xué)特征進(jìn)行了觀測和統(tǒng)計(jì)學(xué)分析
2020-05-07 16:32:561976

動力學(xué)或經(jīng)典電動力學(xué)統(tǒng)稱為什么?

電磁學(xué)或稱電動力學(xué)或經(jīng)典電動力學(xué)。之所以稱為經(jīng)典,是因?yàn)樗话ìF(xiàn)代的量子電動力學(xué)的內(nèi)容。電動力學(xué)這樣一個術(shù)語使用并不是非常嚴(yán)格,有時它也用來指電磁學(xué)中去除了靜電學(xué)、靜磁學(xué)后剩下的部分,是指電磁學(xué)
2020-06-10 10:31:083321

如何使用DSPACE實(shí)現(xiàn)嵌入式車輛動力學(xué)仿真平臺的開發(fā)設(shè)計(jì)

針對嵌入式車輛動力學(xué)仿真平臺開發(fā)需求,基于吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的車輛動力學(xué)模型,研究了基于DSPACE環(huán)境的車輛動力學(xué)模型編譯,運(yùn)行控制,參數(shù)賦值等關(guān)鍵方法。基于d SPACE嵌入式
2020-09-10 14:54:008

機(jī)器人原理與應(yīng)用之機(jī)器人動力學(xué)

機(jī)器人原理與應(yīng)用之機(jī)器人動力學(xué)教程免費(fèi)下載。
2021-05-19 17:48:2028

Matlab_Simulink動力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真01.pdf

Matlab_Simulink動力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真01.pdf
2021-09-30 17:09:240

Matlab_Simulink動力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真02.pdf

Matlab_Simulink動力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真02.pdf
2021-09-30 17:10:190

機(jī)械動力學(xué)原理.pdf

任何機(jī)械都有運(yùn)動,任何機(jī)械都受到力的作用。機(jī)械動力學(xué)就是研究機(jī)械在力作用下的運(yùn) 動和機(jī)械在運(yùn)動中產(chǎn)生的力的科學(xué)。 動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)一樣,研究分析與綜合兩方面的問題。分析,就是進(jìn)行現(xiàn)有機(jī)械的研究; 綜合,是設(shè)計(jì)機(jī)械使之達(dá)到給定的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)要求。分析是綜合的基礎(chǔ)。
2021-11-04 09:38:300

汽車操縱動力學(xué)原理.2011年版 郭孔輝著

汽車操縱動力學(xué)原理.2011年版 郭孔輝著
2021-11-21 09:38:110

動力學(xué)有限元分析教程下載

動力學(xué)有限元分析教程下載
2021-12-06 14:45:380

經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的綜合車輛動力學(xué)仿真軟件ModelBase

車輛動力學(xué)模型是仿真測試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會結(jié)合經(jīng)緯恒潤的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),介紹車輛動力學(xué)模型在典型仿真測試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測試業(yè)務(wù)對車輛動力學(xué)模型的新要求。
2022-03-18 09:57:292803

綜合車輛動力學(xué)仿真軟件ModelBase的簡單介紹

車輛動力學(xué)模型是仿真測試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會結(jié)合經(jīng)緯恒潤的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),介紹車輛動力學(xué)模型在典型仿真測試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測試業(yè)務(wù)對車輛動力學(xué)模型的新要求。
2022-03-25 09:31:362500

汽車輪胎動力學(xué)教材分享

汽車輪胎動力學(xué)教材免費(fèi)下載。
2022-04-02 16:59:040

硅晶片的化學(xué)刻蝕和動力學(xué)效應(yīng)

硅的三相、基于酸的濕法蝕刻中的傳輸和動力學(xué)效應(yīng)的研究已經(jīng)完成。由反應(yīng)形成的氣泡附著在表面上的隨機(jī)位置,表面的一部分被反應(yīng)物遮蔽。這種氣泡掩蔽效應(yīng)被模擬為與液相傳質(zhì)阻力平行作用的氣泡傳輸阻力。這些輸運(yùn)
2022-04-15 14:50:46663

電池鋰動力學(xué)過程中時域分析的理論基礎(chǔ)

電池體系是一定程度上的“黑箱”,鋰動力學(xué)過程是這個“黑箱”中的關(guān)鍵信息,對電池中的鋰動力學(xué)過程進(jìn)行全面分析有助于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的電池診斷,并在電池機(jī)理研究角度產(chǎn)生突破。
2022-07-10 16:37:101811

GORMACS如何使用?一個方法快速完成動力學(xué)模擬計(jì)算

GROMACS是一個功能強(qiáng)大的分子動力學(xué)的模擬軟件,其在模擬大量分子系統(tǒng)的牛頓運(yùn)動方面具有極大的優(yōu)勢。 它可以用分子動力學(xué)、隨機(jī)動力學(xué)或者路徑積分方法模擬溶液或晶體中的任意分子,進(jìn)行分子能量的最小化
2022-11-14 15:26:591106

汽車電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)特征分析

電子控制技術(shù)在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用, 使汽車駕駛可以達(dá)到令人滿意的效果。電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低速行駛的時候可以使轉(zhuǎn)向輕便、靈活;當(dāng)汽車在高速行駛的時候轉(zhuǎn)向, 又能保證提供最優(yōu)的動力放大倍率和轉(zhuǎn)向手感, 從而提高了高速的行駛穩(wěn)定性。
2023-01-29 09:36:18714

應(yīng)用Inspire 軟件對齒輪系統(tǒng)進(jìn)行多體動力學(xué)仿真分析

本文應(yīng)用Inspire 軟件對換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的齒輪系統(tǒng)進(jìn)行多體動力學(xué)仿真分析,基于分析結(jié)果對輸出齒輪和輸出軸結(jié)構(gòu)薄弱部位進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)并進(jìn)行仿真分析和試驗(yàn)驗(yàn)證,改進(jìn)后結(jié)構(gòu)應(yīng)力值顯著降低且在實(shí)驗(yàn)過程中未出現(xiàn)斷裂失效現(xiàn)象。
2023-05-24 10:38:27899

鋼軌打磨對車輛系統(tǒng)動力學(xué)的影響

以道岔鋼軌為研究對象,對線路鋼軌實(shí)施個性化廓形打磨,采用Simpack建立車輛系統(tǒng)動力學(xué)模型,分析鋼軌打磨前后輪軌動力學(xué)性能變化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,鋼軌實(shí)施打磨后輪軌接觸幾何分布較打磨前均勻,車輪橫向
2023-05-31 11:06:51699

有限元仿真:子結(jié)構(gòu)CMS法在動力學(xué)計(jì)算中的應(yīng)用概述

動力學(xué)仿真計(jì)算技術(shù)用來確定慣性、阻尼起重要作用時結(jié)構(gòu)動力特性計(jì)算技術(shù)。結(jié)構(gòu)動載計(jì)算分析滿足但動力學(xué)分析要求不一定滿足
2023-06-05 09:30:081016

Adams—系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺

Adams是一款系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺,被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電
2022-05-13 14:32:10582

直播回顧 |車輛動力學(xué)模型在仿真測試中的應(yīng)用實(shí)踐

車輛動力學(xué)模型是仿真測試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會結(jié)合經(jīng)緯恒潤的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),介紹車輛動力學(xué)模型在典型仿真測試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測試業(yè)務(wù)對車輛動力學(xué)
2022-03-30 15:48:01362

Mxeval:車輛動力學(xué)和ADAS/AD性能評估

本文介紹自動駕駛/駕駛輔助系統(tǒng):車輛動力學(xué)和ADAS性能評估方案。
2022-08-04 14:37:05446

Cadence 邀您蒞臨 SAE China 2023 | 汽車空氣動力學(xué)分會學(xué)術(shù)年會·深圳

2023 中國汽車工程學(xué)會汽車空氣動力學(xué)分會學(xué)術(shù)年會將于 9 月 7 日-8 日在深圳格蘭云天酒店舉行。本屆年會設(shè)有 1 個主會場和 3 個分會場,將圍繞汽車空氣動力學(xué)汽車熱管理、汽車風(fēng)噪、汽車
2023-09-06 12:20:02465

使用強(qiáng)激光場探測液體中的電子動力學(xué)

來自漢堡馬克斯普朗克物質(zhì)結(jié)構(gòu)與動力學(xué)研究所(MPSD)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的一個國際研究團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在已經(jīng)證明,有可能使用強(qiáng)激光場探測液體中的電子動力學(xué),并檢索電子平均自由程——電子在與另一個粒子相撞之前可以行進(jìn)的平均距離。
2023-10-09 09:36:24317

基于車輛動力學(xué)模型的橫向控制

基于車輛運(yùn)動學(xué)模型的方法忽略了車輛的動力學(xué)特性,因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的基于車輛動力學(xué)模型的橫向控制方法,包括: 車輛
2023-11-15 16:47:48246

剛性機(jī)械臂的動力學(xué)建模

剛性機(jī)械臂 機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ),控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。 目前對剛性機(jī)械臂的動力學(xué)建模方法較多,理論較為成熟。而對于柔性空間機(jī)械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:34284

基于動力學(xué)模型的機(jī)器人介紹

控制器如計(jì)算力矩控制(Compute Torque Control)和阻抗控制(ImpedanceControl)等均需要使用機(jī)器人動力學(xué)模型。 機(jī)器人系統(tǒng)模型包括機(jī)器人動力學(xué)模型和機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型,不精確動力學(xué)模型可能會導(dǎo)致控制性能的降低,甚至?xí)?b class="flag-6" style="color: red">系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 常用的機(jī)器人動力學(xué)
2023-11-17 17:43:55361

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