自動駕駛和5G是當前全球企業和媒體最為關注的兩大熱點，而兩者結合又是大家矚目的焦點。5G到底將會在自動駕駛中發揮怎樣的作用？隨著5G的加快到來以及自動駕駛技術的不斷發展，此次助力互聯及自動駕駛汽車研發的英國米爾布魯克5G試驗場被媒體報道，或是5G結合自動駕駛市場化的一個信號，將會引爆5G應用于自動駕駛行業，全球各地的自動駕駛車載5G試驗場將會如雨后春筍般層出不窮。

近日據外媒報道，英國的米爾布魯克試驗場（Millbrook proving ground）將配置5G移動基礎設施，將成為全球領先的全獨立式5G試驗場，并助力互聯及自動駕駛汽車（connected and autonomous vehicles，CAV）的研發。

2017年10月，米爾布魯克市宣布其競標獲勝，成為英國的互聯及自動駕駛汽車的主要測試場，旨在創建獨有的受控設施，提供都市研發環境。米爾布魯克市正與英國原子能機構旗下的英國環境挑戰遠程應用創新中心開展合作，該項目的聯合出資方為互聯及自動駕駛汽車中心（Centre for Connected and Autonomous Vehicles，CCAV）。米爾布魯克試驗場是英國AutoAir項目的重要組成部分。

AutoAir項目是由Airspan Networks牽頭的一個合作伙伴聯盟，由前通用汽車公司（General Motors）主辦，現在獨立于米爾布魯克（Millbrook）。并獲得了薩里大學5G創新中心（5GIC）的大力支持，該項目旨在加速互聯及自動駕駛技術的研發。該試驗場就設在米爾布魯克。這是一個獨立的5G技術開發計劃、基于5G新空口基站，在“中立主機”基礎上運行。共享中立主機平臺允許多個公共和私有5G運營商同時使用相同的基礎架構（使用網絡切片），這可以從根本上提高5G網絡的經濟性。

據估計，該項目將建設一個光纖主干線及23個“小型”基站網點。該試驗臺將允許CAV開發人員訪問達到Gigabit／s高速率、低延遲、廣覆蓋的5G無線信號，而且5G網絡未來將實現無縫式運作，信號將覆蓋整個米爾布魯克試驗場。

對美國機動工程師協會（SAE）制定的3－5級自動駕駛汽車驗證及測試而言，該功能相當重要，因為可以實現高速、實時互聯，將“真實世界”結果與決策模擬結果進行實時比較。

Airspan Networks首席戰略官Paul Senior表示：“米爾布魯克的設施在英國是獨一無二的，與米爾布魯克在這個項目上合作將大大加快和加強CAV的開發和驗證，以及5G網絡在安全和功能性地交付尖端運輸技術方面發揮的關鍵作用。”

米爾布魯克的總裁Alex Burns表示：“隨著我們對ADAS和CAV測試基礎設施的持續投資，將不斷提升5G能力，使米爾布魯克成為世界上最全面的CAV測試設施。”

5G將在自動駕駛中將發揮怎樣的作用

說到5G大家的第一反應可能就是速度快，然而5G不僅如此，而是由三個典型應用場景組成，分別為：①增強型移動寬帶；②超高可靠與低延遲的通信；③大規模機器類通信。

第一個是增強移動寬帶（eMBB），用戶體驗速率在0．1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps／km2；

第二個超可靠低時延通信，主要的指標是端到端的時間延遲為ms級別；可靠性接近100％；

第三個是海量機器類通信（mMTC），主要指標是連接數密度，每平方公里連接100萬個終端，10＾6／km2。

5G超可靠低時延時的特點，可以增強自動駕駛感知能力。現有的感知技術，如雷達、攝像頭等實際上都只給車提供了一個“看”的能力，沒有辦法跟車實現互動，有了5G的交互式的感知，車就可以對外界環境做一個輸出，不光能探測到狀態，還可以做一些反饋。自動駕駛的協同里面有很多場景，比如自動超車，協作式避碰，車輛編隊都對可靠性和延時性提出了要求，都需要5G的保證。

此外，5G的高帶寬可以滿足車載信息娛樂以及高精度地圖的需求。未來車內裝載的AR／VR、游戲、電影、移動辦公等娛樂信息系統的正常運行需要5G高速網絡的保障；另外厘米級別的3D高精度定位地圖的下載量在3～4Gb／km，正常限速120km／h下每秒鐘地圖的數據量為90Mbps～120Mbps，5G除了滿足這個數據需求，還可以支持融合車載傳感器信息的局部地圖實時重構，以及危險態勢建模與分析。

5G網絡增強自動駕駛AI算法學習。人類駕駛員無法做到的是自動駕駛汽車能夠從其他車輛的駕駛經驗中學習。當自動駕駛車輛遇到新的駕駛場景時，會不斷改進控制無人駕駛汽車操作的算法以增強“聰明度”。然而，要實現這些，必須從無人駕駛汽車中收集數據，并將其分析和合成為改進后的算法，然后再分發給其他車輛。無人駕駛車輛必須聯網才能做到這一點。未來的5G將確保這些數據更快、更有效地交換，使這些自動化車輛能夠分發和接收數據，并最終更好地實現自身功能。

從自動駕駛運營角度，5G也提供了一些新的可能，車輛在大多數情況下可以自主完成行駛測試任務；遇到自動駕駛車輛無法自主處理的場景，L3級別以上的自動駕駛系統可做出判斷并通知位于控制中心的駕駛員遠程介入；遠程駕駛員可以操控多輛無人駕駛車輛。由此，5G的低時延、高速率、廣覆蓋等特點可以大展身手，可協助對城市固定路線車輛實現部分智能云控制，對園區、港口無人駕駛車輛實現基于云的運營優化以及特定條件下的遠程控制。

而將自動駕駛中的協同深入到傳感器原始信息級別的融合處理，在云端進行自動駕駛控制或決策，則是5G的大帶寬和低延遲對自動駕駛技術發展的遠期探索。

自動駕駛車載5G試驗場將遍地開花

當前，5G正在加速到來，例如，從2017年3月3GPP決定提前完成5G新空口標準，當時定在2018年6月完成、9月凍結獨立5G新空口標準，而到2017年12月“5G NR”首發版就已經正式凍結并發布了，時間提前了接近1年。據傳，我國5G牌照提前一年發放，提前到2018年12月或2019年1月發，2018年年中確定三大運營商5G頻段劃分。預計5G功能改良也將很快上線，同時自動駕駛汽車也將開始上路。一旦部署完畢，5G網絡及其之后的新的網絡技術在很長一段時間內都將占據主導地位，很可能會支持自動駕駛汽車走向新的未來。

目前電信運營商和互聯網科技公司們都在圍繞5G標準展開合作。

在去年MWC·上海開幕當天，中國移動、上汽集團和華為便共同演示全球首個基于3GPP 5G技術的自動駕駛和遠程駕駛，驗證了5G所具有的大帶寬、低時延的網絡能力，為智能網聯汽車的發展奠定了基礎，是提升自動駕駛和無人駕駛可靠性并推動其走向商用的重要里程碑。

隨著5G的加快到來以及自動駕駛技術的不斷發展，此次助力互聯及自動駕駛汽車研發的英國米爾布魯克5G試驗場被媒體報道，或是5G結合自動駕駛市場化的一個信號，將會引爆5G應用于自動駕駛行業，全球各地的自動駕駛車載5G試驗場將會如雨后春筍般層出不窮。

而互聯試驗場為測試和評估自動駕駛汽車創新提供了一系列的駕駛環境和基礎設施。 5G移動連接對于支持聯網汽車和自動駕駛汽車至關重要，這是大勢所趨。