未來幾十年將是汽車智能化的時代。實現(xiàn)汽車智能化將是未來汽車發(fā)展的趨勢，在這一趨勢下，自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)該如何做才能在自動駕駛這塊市場大蛋糕中分得一塊？相信每個公司會根據(jù)自己的優(yōu)勢走不同的路徑。本文就來探尋一下魔視智能的自動駕駛之路。

自動駕駛市場非常龐大，根據(jù)麥肯錫預測，無人駕駛汽車到2025年可以產(chǎn)生2000億—1．9萬億美元的產(chǎn)值，到2020年全球ADAS市場預計在200億—300億美元。中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，至2030年，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創(chuàng)收將超過5000億美元。自動駕駛關鍵詞已經(jīng)在2016、2017、2018連續(xù)三年出現(xiàn)在了Gartener技術成熟度曲線的頂端位置，帶動眾多玩家涌入該領域。

而專注于將深度學習和計算機視覺等人工智能技術應用在汽車自動駕駛系統(tǒng)領域，并已經(jīng)實現(xiàn)嵌入式深度學習產(chǎn)品量產(chǎn)化的新銳自動駕駛企業(yè)——魔視智能科技（上海）有限公司（簡稱魔視智能），顯然也不想錯過這場產(chǎn)業(yè)盛宴。

在日前召開的魔視智能“2018‘量產(chǎn)之路’技術市場成果發(fā)布會暨媒體見面會”上，魔視智能創(chuàng)始人／CEO虞正華博士、魔視智能聯(lián)合創(chuàng)始人／COO王學海接受了包括智車科技等在內的媒體專訪，詳細介紹了魔視智能在自動駕駛領域的戰(zhàn)略期許和技術賦能、產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)路徑、取得成果和機會與挑戰(zhàn)等。

找準落地切入點，確立自動駕駛路徑

文章開頭提到自動駕駛市場規(guī)模足夠大，但是如何找到一個好的落地角度切入這個市場異常重要，因為如果角度切入的好，自己做的起點很可能就是別人的天花板。

魔視智能就選擇了一個非常巧妙的落地切入角度：將深度學習技術賦能主機廠，即根據(jù)主機廠對自動駕駛功能的真實需求，將深度學習技術嵌入成硬件量產(chǎn)產(chǎn)品，供應給主機廠，做前裝市場。

這樣一來，既省心又能快速落地、實現(xiàn)盈利。

魔視智能聯(lián)合創(chuàng)始人COO王學海談到了他們選擇這樣切入角度的思路：

他們認為汽車行業(yè)過去的20年是汽車電子化的時代，過去的10年是汽車新能源化的時代，而未來幾十年將是汽車智能化的時代。如何實現(xiàn)汽車的智能化？相信每個公司會根據(jù)自己的優(yōu)勢走不同的路徑。

王學海提到，魔視智能團隊具有非常明顯的優(yōu)勢，在技術方面，魔視智能是國內唯一在深度學習和VSLAM均有深厚積累的團隊，具有領先的車輛感知和環(huán)境定位技術，其中魔視智能的核心算法起源自國際級深度算法專家，在國際權威算法評測Cityscapes和Kitti中獲得多項世界第一。這樣的算法能夠避免很多的極端場景。在市場方面，魔視智能團隊有很強的汽車工程背景，熟諳汽車工程體系和整車廠的要求。

因此，魔視智能確立的自動駕駛路徑為：

結合自己團隊的優(yōu)勢，最終選擇擁抱主機廠，做主機廠的自動駕駛功能的使能者，具體做法是將深度學習技術嵌入成硬件產(chǎn)品，并實現(xiàn)量產(chǎn)，把這些產(chǎn)品作為具有汽車輔助駕駛功能的汽車零部件供應給主機廠。

要做具有ADAS功能的硬件產(chǎn)品，就需要將深度學習算法嵌入芯片，并且鑒于目前深度學習算法正處在不斷迭代過程中，魔視智能選擇更具有可擴展性和定制能力更強的硬件平臺FPGA SOC。其實把算法做到FPGA不好做，很多公司都沒有做通，而魔視智能做到了（這也讓賽靈思看到了FPGA在自動駕駛領域的大有可為，后文會講到）。

測試算法需要用到大量數(shù)據(jù)，一開始魔視智能就想要占據(jù)大數(shù)據(jù)積累的高地。魔視智能已經(jīng)建立起了一套以數(shù)據(jù)預處理為核心的完善有效的數(shù)據(jù)作業(yè)體系。目前魔視智能ADAS產(chǎn)品已經(jīng)在全國30個省采集視頻測試，測試總里程超過7，000，000公里。

目前，魔視智能創(chuàng)新的嵌入式深度學習技術已經(jīng)在中國本土的一線乘用車主機上正式落地量產(chǎn)并實現(xiàn)了每月千臺以上穩(wěn)定批量出貨，可以稱得上是中國自動駕駛科技企業(yè)實現(xiàn)應用突破的重要里程事件。

打通量產(chǎn)之路并非一帆風順

今天魔視智能成為國內第一家實現(xiàn)乘用車前裝量產(chǎn)的ADAS產(chǎn)品的公司，這證明了魔視智能自動駕駛路徑的正確性和可實施性，也證明了團隊強大的執(zhí)行力。

但是實際上，魔視智能團隊的起步也非常艱難。虞正華講到，魔視智能的起步跟蘋果公司一樣，也是從車庫起家，在剛起步時沒有名氣，在行業(yè)內沒有認可度，就連買賽靈思的FPGA芯片都是一件非常困難的事情。“在我們的軟磨硬泡之下，賽靈思才同意以比市場價高很多的價格賣給我們極少量的芯片。”王學海回憶說。

而三年后的今天，F(xiàn)PGA的發(fā)明者和領導者賽靈思中國區(qū)高級市場經(jīng)理羅霖卻親自登上魔視智能發(fā)布會的講臺演講為其站臺，充分說明了魔視智能的技術和團隊的落地能力已經(jīng)得到了賽靈思的認可，也讓賽靈思看到了FPGA加魔視智能的組合可以抗衡Mobileye，在自動駕駛領域將大有可為。

在發(fā)布會現(xiàn)場，全球汽車半導體的領導者英飛凌中國區(qū)銷售總監(jiān)劉魯偉也到登上講臺為其站臺。

魔視智能量產(chǎn)之路除了建立與芯片供應商良好的合作關系之外，在產(chǎn)品量產(chǎn)方面還面臨一系列挑戰(zhàn)，如產(chǎn)品的設計要符合車廠嚴苛的規(guī)范標準，研發(fā)過程中魔視智能克服了產(chǎn)品工程的問題，如最難的熱設計方面的問題；測試環(huán)節(jié)，場景的覆蓋性，在各種工況、路況的測試方面，也做了大量的工作。最后終于打通了乘用車前裝產(chǎn)品量產(chǎn)路徑。

目前取得了哪些成果？

嵌入式平臺方面，2016年11月領先完成在車規(guī)級FPGA SOC實現(xiàn)基于深度學習的目標識別系統(tǒng)；2017年9月領先完成在車規(guī)級FPGA SOC 實現(xiàn)并行的深度學習目標識別和基于語義分割的可行駛區(qū)域識別；2018年魔視智能在新技術創(chuàng)新上，又實現(xiàn)了新的突破。

產(chǎn)品方面，在本次發(fā)布會上，魔視智能公布了基于其先進的嵌入式深度學習技術的輔助自動駕駛產(chǎn)品，乘用車前視一體機，目前已經(jīng)在國產(chǎn)一線乘用車主機廠項目上正式量產(chǎn)落地；并同時發(fā)布基于車規(guī)級嵌入式處理器FPGA SOC和深度學習的量產(chǎn)級自動泊車產(chǎn)品。這套基于深度學習和車規(guī)級嵌入式平臺的自動泊車方案，已經(jīng)在和多個主機廠及TIE1 進行產(chǎn)品測試和驗證，將進一步鞏固魔視智能在中國自動駕駛市場和技術的領先地位。

自動泊車演示視頻

據(jù)魔視智能聯(lián)合創(chuàng)始人／CEO虞正華博士介紹，這套基于魔視智能嵌入式深度學習的完整自動泊車方案，通過多目視覺感知和超聲傳感器融合，大幅增加了停車位檢測的成功率，從而提高了泊車入位的成功率和準確度，可實現(xiàn)半自動和全自動泊車控制，以及一鍵式遙控泊車。這套系統(tǒng)同時提供360°全景環(huán)視，協(xié)助駕駛員檢測車輛位置與周邊環(huán)境障礙物，消除復雜泊車情形下的視覺死角和事故風險，大大減輕和緩解駕駛壓力。通過魔視智能獨有的基于深度學習的智能計算引擎，具有在多角度多目標情況下，檢測速度快，準確率高，復雜場景適應性好，夜視能力強等特點。它同時具有小型化，低功耗，高可靠性的特點，它的高度智能的多角度多目標識別能力，可以直接使用現(xiàn)有360環(huán)視系統(tǒng)的魚眼攝像頭，結合超聲波傳感器融合，覆蓋更為復雜的泊車場景，提供更安全的自動泊車操作功能。

市場方面，目前魔視智能已經(jīng)在和包括比亞迪，北汽新能源，一汽，蔚來，眾泰等國內的一線整車主機廠進行不同LEVEL等級，面向多個產(chǎn)品方向，滿足多個應用場景的自動駕駛項目合作。魔視智能還和包括轉向和剎車控制器，智能網(wǎng)聯(lián)，儀表，新能源動力系統(tǒng)總成，雷達在內的多個一線體系供應商進行多種形式的深入產(chǎn)品合作。到目前為止，魔視智能已經(jīng)和18個主機廠OEM及TIE1 進行量產(chǎn)和產(chǎn)品研發(fā)合作，已有包括乘用車和商用車在內的9個項目正式定點。自18年6月正式批量量產(chǎn)至今，累計出貨已經(jīng)超過萬臺規(guī)模。根據(jù)目前在進行的項目預測統(tǒng)計，魔視智能預期到2019年末會有30個主機廠OEM及TIE1量產(chǎn)及合作項目，17個正式定點，搭載超過15萬臺不同車型。

魔視智能的機會與挑戰(zhàn)

目前，自動駕駛市場還在起步階段，面對這一個巨大的市場，魔視智能找到了這個市場的起步點很高的切入點，用三年的時間實現(xiàn)了產(chǎn)品量產(chǎn)，得到了客戶的極大認可，極其有機會成為自動駕駛時代的巨頭公司。

另外，機會與挑戰(zhàn)往往是一個硬幣的兩面，雖然魔視智能走通了量產(chǎn)落地之路，成為國內第一家實現(xiàn)乘用車前裝量產(chǎn)的自動駕駛公司，但是公司如何一直保持領先是公司面臨的巨大挑戰(zhàn)，公司是否能夠將這套流程快速復制，考驗的是團隊的各個維度的戰(zhàn)斗力，包括戰(zhàn)略、資本、人才、市場等，我們拭目以待。