特斯拉旗下最強自動駕駛系統來了！

　　今天，特斯拉的L2級別自動駕駛系統Autopilot迎來重大更新，正式向北美用戶推送“Navigate on Autopilot”，在原有的單車道自動駕駛和半自動變道的功能上，增加了半自動上下匝道功能，可謂是L4級點到點自動駕駛的雛形！

　　美國時間10月26日，特斯拉在官方博客上放出了一篇介紹視頻，簡要介紹了Navigate on Autopilot自動駕駛功能，而隨后網絡上也有多位車主上傳了實測視頻，相信各位會對特斯拉自動駕駛的功能更新有一個更清晰的認識。

　　一、Navigate on Autopilot：高速上解放駕駛員

　　特斯拉傳統的Autopilot主要有兩大功能，一是可以在單車道內自動駕駛，包括根據前車自動加減速，控制方向將車輛保持在一個車道內兩部分（即ACC+LKA）。二是在用戶打開轉向燈后，車輛會自動行駛到臨近車道，并繼續保持向前行駛。

　　第一個功能是標準的L2級系統，而第二個功能目前燃油車上還沒有類似產品，因此外界通常將Autopilot描述為L2.5級自動駕駛系統。

　　根據特斯拉官方博客和網友上傳的視頻來看，新升級的Navigate on Autopilot在上述功能上多了如下使用步驟和功能：

　　1、在導航界面上輸入目的地后，中控屏幕會顯示導航路線，如果這條路線可用Navigate on Autopilot，點擊Navigate on Autopilot按鈕進入系統。

　　2、上高速后用戶連撥兩下控制桿，來激活Navigate on Autopilot，此時儀表盤的中央的Autopilot界面會變成一個小車和一條藍線，此前版本顯示一個小車和車道線。

　　3、車輛此時會進入Autopilot狀態，即自動保持在車道中央并前進。

　　4、遇到岔路時，打開轉向，車輛會自動沿著正確的道路繼續前進。

　　5、快到出口時，打開轉向，車輛會自動變道并沿著出口的車道駛出匝道。

　　6、在支持自動駕駛的高速路線即將行駛完畢時，特斯拉還會以閃爍燈和提示音的方式，提醒駕駛員接管車輛。

　　總結起來說，Navigate on Autopilot核心是比Autopilot功能多了岔路自動轉向和自動下匝道功能。

　　但是注意，目前使用這兩個功能，以及自動變道，都還需要駕駛員打轉向燈后車輛才能執行。

　　不過馬斯克也表示，在通過1000萬英里（約合1609萬公里）測試確認安全性滿足要求后，特斯拉會取消這一個步驟，讓整個流程更加便利。

　　與此同時，由于Navigate on Autopilot的核心是讓車輛在岔路和出口變道行駛，因此特斯拉設置了兩種自動變道策略——基于建議路線或者基于設定速度。

　　基于建議路線的自動變道策略即按照規劃路線走，而基于設定速度的策略，則會讓特斯拉的車輛盡可能地通過變道動作，使其車速維持在設定值。

　　在基于設定速度的變道策略下，特斯拉還提供了四種變道模式——禁用，溫和，普通，瘋狂（Mad Max）。

　　舉個例子，在溫和模式下，車輛會在車速顯著低于設定值的時候，才向駕駛員發出變道請求，而瘋狂模式下，只要車速比設定值稍微低一點兒，車子就會開始想變道了。

　　需要注意的是，整個自動駕駛模式全程，駕駛員的手都不能離開方向盤。在有過大量的事故教訓之后，特斯拉對這一點更加重視了。

　　硬件層面，特斯拉此前推出了Autopilot2.0硬件為其全自動駕駛做準備，本次升級之后，Navigate on Autopilot會調用全車總計8個攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達來監測四周的情況，并將周圍的車輛信息顯示在儀表盤上。

　　軟件層面，特斯拉Navigate on Autopilot除了基于此前的軟件系統幫助車輛識別車道線和周圍車輛外，應該也是通過導航信息來掌握岔路口和出口的情況， 進而讓車輛知道何時該變道走岔路，又是何時該變道去出口的。

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　　二、馬斯克親自官宣：特斯拉全新自動駕駛已至

　　Navigate on Autopilot的更新，也驚動了好久沒有在推特上更新關于特斯拉消息的馬斯克，他在推特上宣布，此前在特斯拉9.0版本軟件更新中跳票新自動駕駛功能“Navigate on Autopilot”正式對北美地區用戶開放。

　　對在自動駕駛功能上一再跳票的特斯拉來說，Navigate on Autopilot的發布不亞于一次里程碑。

　　鋼鐵俠的粉絲們在其推特下強勢圍觀，其中一位熱心腸還體貼地向不明真相的吃瓜群眾解釋了“Navigate on Autopilot”是啥——幫助車輛在高速路上實現自動駕駛，包括變道、駛入/駛離匝道、幾乎全程的車輛操控動作，用戶基本上只用在導航界面上輸入目的地就能搞定。

　　相較于前代Aotupilot的自動駕駛功能，Navigate on Autopilot經過了更多數據的訓練，同時用上了更多車外攝像頭，理論上，它比前代的Autopilot更加穩定，同時，它還能讓特斯拉的車輛自動上下匝道了。

　　在得到這一消息過后，已經有特斯拉用戶、粉絲開始迫不及待地測試這一功能。

　　三、自動駕駛時代已經到來

　　在這一功能開放后，已經有特斯拉的用戶率先吃螃蟹，并在youtube上傳了實測視頻。在這一視頻中，開啟了Navigate on Autopilot功能的特斯拉以約70英里（合112公里）的時速在高速路上飛馳，沿著導航路線行駛，自行過大角度彎道都是基本操作。

　　在車身8個攝像頭全開的情況下，特斯拉對周圍的行車環境會進行全程的監控，在后方有車高速駛來時，會在導航界面上發出警告，以免駕駛員此時誤變道造成事故。

　　從目前有限的視頻中來看，特斯拉的這一新自動駕駛功能表現很酷。啟用這一功能后，在高速上，絕大部分的駕駛任務都是由車輛承擔，駕駛員擔任的是監測，以及很小一部分“發號施令”的工作。

　　所以，綜合來看，特斯拉新的Navigate on Autopilot功能，目前應歸入L3以下的范疇，或者說仍是L2.5的水平。

　　在高速路這樣相對封閉的行車環境下，它能夠較好地工作。在高速場景的點到點之間，特斯拉的Navigate on Autopilot表現得比較出色，乃至于有了一些限定場景下L4級自動駕駛功能的影子了。

　　不過，它仍然需要人類去對行車環境進行監測，對變道時機進行判斷，還是離不開人。對行駛環境復雜的其他場景，它無法支持了，仍然只能歸于L2級別自動駕駛。因此，這是一個“有升級到L4級自動駕駛潛質的L2級功能。”

　　有意思的是，傳統車廠今年的產品重頭戲，是普及入門級的、沒有半自動變道功能的L2級自動駕駛。

　　上文也提到，馬斯克承諾，車輛自動變道前的駕駛員確認工作，有望省略，屆時，從SAE的自動駕駛分級標準上來說，Navigate on Autopilot或許可以更進一步。

　　無論如何，特斯拉Navigate on Autopilot的正式啟用，讓我們看到了目前消費者能夠買到的乘用車中，功能最先進的自動駕駛。

　　誠然，這樣的技術完全成熟、普及還需要時日，但它與兩天前剛剛宣布開始商業化的谷歌無人車一起，宣告自動駕駛真正開始向我們走來。

　　來源： 曉寒 Origin