近年來，智能駕駛成為汽車產業發展的大趨勢，尤其是無人駕駛更成為顛覆整個交通體系的焦點，傳統車企、科技巨頭紛紛參戰。由于現實交通的復雜性，無人駕駛在乘用車領域依然有很長的距離，不過在商用車領域，無人駕駛的應用已經開始實現。

例如在公交、物流、環衛等領域，無人駕駛已經紛紛開始落地，特別是與大眾生活密切相關的公交車中，已經有多個城市的無人駕駛公交進行開放測試。

早在2015年，宇通客車就宣布研發推出全球第一臺無人駕駛大客車。其它客車企業中，金龍、金旅、安凱、福田、中車電動等多家客車企業均有智能駕駛客車產品相繼問世。從2017年開始，國內已經有多個城市試點無人駕駛公交車，進入2019年，智能駕駛關注度持續提高，交通運輸部部長***在回答記者提問時表示，力爭在國家層面出臺自動駕駛發展的指導意見。

1、深圳：2017年率先嘗試

在交通革新領域，深圳走在全國前列，率先完成公交電動化，現在也是率先開啟無人駕駛公交測試，在2017年底，深圳就已在福田保稅區啟動無人駕駛公交試運營。

深圳的無人駕駛公交車，被稱為“阿爾法巴智能駕駛公交車”，共有4輛試運營車輛，來自安凱客車和東風襄旅。外觀和普通的小型公交車無異，但是在車身的周圍多了很多傳感器，種類非常豐富，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等。

2018年11月，深圳巴士集團總經理王慧農表示：“阿爾法巴已經升級至2.0版，自動駕駛技術已經趨于成熟。”他透露，深圳市交委發布智能網聯汽車道路測試的首批開放道路，測試道路覆蓋全市9個區124km道路，以后將考慮在光明和大鵬新區先開始上路測試，可能在景區先試用。

2、湖南株洲：12米智能駕駛客車

湖南株洲也是較早開啟無人駕駛公交路測的城市，2017年，中車株洲所旗下中車電動自主研發的全球首款12米智能駕駛客車在株洲公開路試。

中車電動總經理助理唐廣笛介紹，這輛車周身共有8個傳感器，包含攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高精度組合慣導等，用于識別周邊車輛、行人等障礙物。高精度組合慣導定位系統，實現了厘米級別的高精度定位。

3、貴州貴陽：全球首個無人駕駛實訓基地

2018年9月，全球首個無人駕駛工程師實訓基地落地貴陽，由貴州本土企業翰凱斯智能技術有限公司的PIX無人駕駛、全球首個無人駕駛開源軟件Autoware及硅谷前沿科技教育平臺優達學城（Udacity）聯合打造。

翰凱斯PIX無人駕駛算法可達到L4級別，車輛采用金屬3D打印技術完成車架和底盤，打印的車架強度相當于鑄造，為“智造工廠”賦予了全新的定義。

此外，貴陽也引入了湖南中車研發的無人駕駛智能公交進行路測。

4、江西南昌：紅遍網絡的熊貓公交

近日亮相江西南昌的熊貓公交，由上海申龍客車有限公司攜手深蘭科技（上海）有限公司共同打造。外形設計具有非常顯著的中國國寶熊貓特征，車長約12米。

申龍客車負責設計制造車身底盤、上裝以及造型，深蘭科技負責打造車上的多項人工智能設備以及相關的匹配工作。

據了解，該款熊貓公交有望首先在新加坡、馬來西亞、泰國、阿曼等“一帶一路”國家上路運行。

5、湖北武漢：百度無人駕駛商用車落地

2018年底，武漢市首輛無人駕駛公交車正式運行，名稱代號為“阿波龍”，由百度公司聯合廈門金龍研發制造，是全球首款L4級量產自動駕駛巴士。

項目負責人介紹，“這是一款最終形態的無人駕駛汽車，不像當前其他無人駕駛汽車是由傳統汽車改裝而來。其定位精度達厘米級，反應速度達納秒（10的負9次方秒）級，遠遠快于人的大腦。”

6、山東濟南 ：重汽無人公交

2019年1月，由中國重汽集團技術發展中心研發的L4級無人駕駛全智能客車試驗車在濟南進行路測，該無人駕駛公交車集自動控制、智能網聯、視覺計算等眾多技術于一體，配有激光雷達、超聲波雷達、攝像機、高精度定位系統等。

據介紹，該車支持雙駕模式，按人駕模式設計，人駕優先，出了測試道路，必須人駕駛。

7、重慶：5G無人駕駛巴士

2019年1月，重慶移動發布消息：重慶第一臺5G無人駕駛巴士在該公司內部開始試運行，標志著重慶無人駕駛巴士正式投入測試。該測試車取消了駕駛艙和方向盤等，實現真正意義上的無人駕駛。

據悉，重慶移動聯合華為公司、東南大學先進車輛與新能源汽車實驗室、法國Easy Mile聯合研發測試。

綜述：可以看出，國內主要的客車廠家已經在智能駕駛公交領域進行布局，而目前進行測試的主要是是L3和L4級的輔助駕駛，距離真正的無人駕駛依然有一段距離。5G的商用則為智能駕駛的發展插上了翅膀，進入到真正意義上的“無人駕駛”時代。