根據應用場景的不同，倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類：

AGV機器人：無人搬運車（AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV），指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

碼垛機器人：碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。

分揀機器人：分揀機器人（Sortingrobot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人，可以快速進行貨物分揀。

AMR機器人：AMR（AutomaticMobileRobot）自主移動機器人，一般為輪式或類人機器人，攜帶各種傳感器，通過編程實現自主移動。

RGV穿梭車：是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

在中國，倉儲物流機器人正處于發展起步階段，機遇與挑戰并存。

一方面，倉儲物流機器人對物流行業的轉型升級起到了很積極的作用，尤其是在人力勞動最繁重的搬運環節以及需要較多勞動力資源的分揀環節。

另一方面，倉儲物流機器人行業還面臨著一系列挑戰：

①倉儲物流機器人行業屬于新興行業，在快速發展壯大的同時也暴露出了一些問題：機器人的智能化程度不夠導致在多場景運行下反應能力不足；機器人功能不全，障礙物識別存在盲區，產品的設計上還需添加獨立的開關按鈕;機器人帶載運行穩定性差，容易出現無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題；機器人制造商服務水平相比工業發達國家的來說還有很大差距，還需要進一步提升系統穩定性以及減少機器人故障率；

②以電商物流為主的服務限制了倉儲物流機器人向其他行業滲透。當前中國倉儲物流機器人行業面臨的最大挑戰是如何解決客戶的痛點問題，如降低物流環節的勞動力成本和提高倉庫分揀效率等。因此機器人廠商所提供的產品與服務必須貼合客戶公司的實際物流需求，這既是倉儲物流機器人生產企業增強核心競爭力，也是倉儲物流機器人走向產品化的重要途徑；

③本土品牌影響力不夠。倉儲物流機器人企業還需繼續加強品牌建設，加大對核心零部件的研發力度，推動行業快速走向成熟。

中國倉儲物流機器人行業的商業模式主要可分為四種，分別是提供產品解決方案、提供運營服務、提供租賃服務以及中介合作：

提供產品解決方案的模式：指為企業建立自動化倉庫，提供集規劃設計、軟件開發、設備生產、現場安裝、售后為一體的服務，由企業對倉庫進行管理。倉儲物流機器人廠商只收取一次性的行業解決方案費用，不參與倉庫日常管理工作。

提供運營服務的模式：指為企業運營一個智能倉庫，由倉儲物流機器人廠商提供設備、人員和運營服務，幫助企業管理倉庫和負責發送到該倉庫的訂單。倉儲物流機器人廠商負責倉庫的日常運營并將按照倉庫的發貨數量收取一定的服務費用。

提供租賃服務的模式：指針對一些難以承受機器人換人費用的企業而提供的倉儲物流機器人租賃服務，倉儲物流機器人廠商將按月或按年收取租賃費用。這種提供租賃服務的方式對于機器人產品使用方來說，能夠減輕有使用意愿企業的資金壓力;對于機器人提供方來說，能夠提升自身的產業格局并擴大倉儲物流機器人的應用領域。

中介合作的模式：指與物流運營商簽訂長期合作協議，為其提供智能倉庫，倉儲物流機器人廠商將從該倉庫發送的每一筆訂單收取一定比例的費用。

中國倉儲物流機器人行業的商業模式仍在不斷摸索中，當前下游應用需求并未完全打開，一體化產品解決方案還未成熟，按單收費更貼合實際需求；其次，倉儲物流機器人廠商打造的機器人產品趨于標準化，有需求的企業更加青睞于機器人租賃方案。

來源：鄭明現代物流