在本文中，我們使用ADI的IMU ADIS16470和地磁傳感器來開發平臺和算法，實現捷聯慣性導航系統。但是，地磁傳感器只能提供姿態信息。對于航位推算或距離測量，我們只能使用IMU中的 加速度傳感器。
2020-04-18 10:58:47
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之和是相當的。
????信息融合作為對多傳感器信息的綜合處理過程，具有本質的復雜性。在信息融合處理過程中，根據對原始數據處理方法的不同，信息融合系統的體系結構主要有三種：集中式、分布式和混合式
2018-11-07 10:53:06
。集成有三軸加速度計，陀螺儀，磁力計和溫度傳感器，實現慣性導航最優解。 此外，雙處理器運行自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF）時刻跟蹤動態姿態，具有廣泛的應用領域，是平臺穩定、車輛健康和健康監測的理想選擇
2020-12-09 16:22:02
Mark Holbrow表示：“在自動駕駛汽車領域，定位精度最高只達5米，從安全角度來說，此定位精度是不可接受的。通過傳感器融合，將定位精度提高到30厘米將對自動駕駛導航產生重大影響。”華威大學
2020-07-30 07:32:30
通過編碼器獲得輪式里程計的測量數據，車輪的轉動被轉換成線性位移。對于指定初始位置的運動估計，通過積分得運動增量，從而得到當前的位置信息。 · 該方法具有精度短、成本低、采樣率高的優點 · 但車輪會產生打滑，定位誤差會隨著移動距離增加，影響長期精度 （2）慣性導航 慣性導航系統是自主的，..
2021-09-01 07:15:25
系統的物理平臺平臺式慣導：（下圖a所示）慣性傳感器安裝在一組框架上（平衡環），通過扭矩電機根據陀螺儀感應的旋轉來實現平臺的旋轉，使得平臺始終與導航系保持一致。因
2021-09-01 08:06:45
手機中普遍存在的消費類慣性傳感器使人們對其精度普遍感到失望，因此，在推動運動物聯網(IoMT)的概念方面，迄今都沒有什么成效。然而，新型高性能工業傳感器能支持精確的角度指向和精確的地理定位性能，同時還能達到必要的尺寸和成本效率要求，故而現在又做好了推動運動物聯網發展的準備。
2020-05-18 08:32:23
使用慣性導航定位和藍牙通信做智能小車從a到b點行駛，求助，有人能做嗎
2019-05-30 20:32:28
漂移和加速度震動信號的濾波，并進一步可以獲得高精度的姿態信息，從而可以滿足坡道檢測等車輛監控和導航應用的各種需求。車輛仰角、俯角可以達到30度。（3）6 軸加速度傳感器慣性導航系統的硬件
2020-08-13 01:29:45
了發明陀螺儀的理論研究。陀螺儀再加上加速度計，就是慣性導航的傳感器部分了。這樣，運動路徑就和傳感器可測得的加速度、角加速度這兩個量聯系在了一起。慣性導航就是通過測量這兩個瞬時變量，在經過一系列公式運算
2020-08-14 04:39:59
性導航系統 INS( Inertia Navigation System，以下簡稱慣導) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息，并結合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態等參數的自主
2020-05-18 06:15:18
自適應擴展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數據和定位、速度等信息。是同等級別產品中體積較小，重量較輕，功耗較低的工業級慣性導航系統。3DM-GX5-15慣性測量單元IMU 和 垂直陀螺VRU產品特點
2020-12-07 09:06:55
數據庫寫入時如何覆蓋原始數據
2017-10-25 11:29:42
GPU技術大會，從黃仁勛那里聽到：數據中心已成為全新的計算單元。黃仁勛之所以有這樣的底氣，就在于這次發布會上推出了一款全新處理器DPU，以及圍繞該處理器的軟件生態架構DOCA。據英偉達的介紹，DPU可以
2022-03-29 14:42:53
大家好我正在研究來自霍尼韋爾的 ABPDLNN100MG2A3 壓力傳感器，它是一種 i2c 通信，我已經通過 i2c 讀取傳感器數據并將其保存在兩個變量 a 和 b 中，問題是如何將原始數據轉換為毫巴，請分享任何想法。
2023-02-01 06:23:01
ADI公司最新推出一款6自由度（6 DoF）慣性傳感器——ADIS16365，擴展了其iSensor智能傳感器產品系列。ADIS16365 IMU（慣性測量單元）實現了高性能、簡單性與改進的數據
2018-11-16 15:56:38
的傳感器測量。傳感器在擴展卡爾曼濾波器中進行進一步相關和處理，以提供自動自適應濾波和用戶可編程調諧。因此，除了IMU輸出外，器件還可在本地導航坐標系中提供穩定的四元數、歐拉常數和旋轉矩陣輸出。與復雜且
2015-12-24 15:44:32
ADIS16485 iSensor?器件是一款完整的慣性系統，內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。每個慣性傳感器都實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合，可提供優化的動態性能
2015-12-26 13:46:59
請問各位，我需要在工程車輛操縱穩定性和平順性測試時檢測車身姿態，ADIS16334、ADIS16364和ADIS16445這三款慣性傳感器除了外形尺寸和供電電壓不同，各有什么優勢？推薦哪種？另外
2018-10-24 09:20:43
+慣性組合導航模塊SKG12UC， SKG12UC模組融合了北斗高精度衛星定位和慣性導航技術，為復雜的城市環境提供組合導航，適用于各種形態車載終端導航系統，在高架遮擋、山間隧道、城市峽谷、地下停車場等
2019-07-15 04:35:55
、Galileo）、陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計等MEMS傳感器組成。并通過自適應擴展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數據和定位、速度等信息。是同等級別產品中體積最小，重量最輕，功耗最低的工業級慣性導航
2020-12-16 14:18:35
本文檔旨在提供 ST LSM6DSL iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關的使用信息和應用提示。
2023-09-06 07:12:52
/components/X-NUCLEO-IKS01A2/ 從傳感器收集數據。我以為這個庫是正確的。#magnetometer＃lsm303agr＃raw-data #distortions以上來自于谷歌翻譯以下
2018-10-11 16:50:07
MEMS（Micro-Electro-Mechanical System）是指集機械元素、微型傳感器以及信號處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機電系統。MEMS慣性傳感器可構成
2020-05-18 06:28:30
可行且有用的基于云的地圖和協調系統。 圖6. PLM系統是基于高性能傳感器、互補傳感器濾波和處理以及云數據庫和分析的完整傳感器融合解決方案。輸出精確位置和搜索路徑圖。精確定位和映射系統提供了無基礎設施
2018-10-30 14:52:39
我用MPU6050接到小熊派開發版上讀取到加速度原始數據，按照網上說的公式轉換成加速度，加速度基本上都是在0附近，要大力快速晃動MPU6050傳感器，加速度值才會變化。這是什么原因？
2023-05-17 19:28:34
近日，慣性傳感器模塊制造商XSENS宣布，隨著該公司推出新款兼容RTK的慣導產品，新一代高性價比的慣性傳感器產品將具備厘米級定位能力?！ 』诔Ｒ幮l星定位信號使用RTK（實時動態定位）擴展功能
2020-07-07 09:01:12
我想用arduino 同時采集4個姿態傳感器的數據，但是UNO只有一個串口，請問一下怎么擴展呢？1316883352這是我的qq，如果大神有方案，麻煩加我一下，萬分感謝
2018-04-09 16:23:17
用51讀取mpu6050原始數據，為什么數據都是-004，而且還不變。代碼就是網上找的常見的。
2017-03-06 14:24:01
平臺LabVlEW的基本知識、衛星定位系統GPS和慣性導航單元ImU基本知識的基礎上，以實際使用的傳感器IMU和GPS接收板為例，選用LabVIEw與傳統c語言相結合的軟件工具，搭建了基于虛擬儀器的多
2011-12-31 10:48:28
時間(視負荷載重而定)，LCA3211數據存儲器采用模塊化設計，大大減輕了重量。 同時在無人機上安裝了大量的傾角傳感器，用于實時檢測監測飛機的飛行姿態，高精度傾角傳感器系列屬于高精度高穩定性系列，在飛機
2014-06-25 14:40:03
壓電陶瓷定位平臺是測量陶瓷的傳感器嗎？
2015-08-15 10:08:50
一、什么是地磁傳感器？ 地磁場是地球的固有資源，為航空、航天、航海提供了天然的坐標系，可應用于航天器或艦船的定位定向及姿態控制。利用地球磁場空間分布的磁導航技術簡便高效、性能可靠、抗干擾
2021-01-20 14:41:13
姿態檢測模塊和溫度檢測模塊采集相關數據，然后經過溫度補償模塊進行相應的溫度補償，最后通過輸出檢測模塊可得到預期的檢測信號。姿態傳感器的溫度補償原理如框圖1所示?！ ? 姿態傳感器的溫度補償方法
2018-11-06 15:28:58
傳感器、磁力計和壓力傳感器是航位推算應用中必不可少的傳感器組件，用之可大幅提升導航性能，這些器件的功耗必須極低，這樣才能始終保持開啟模式并提供數據用于航位推算應用。實現隨時隨地定位的目標離不開
2018-11-07 16:14:34
的檢測信號，通過姿態檢測模塊和溫度檢測模塊采集相關數據，然后經過溫度補償模塊進行相應的溫度補償，最后通過輸出檢測模塊可得到預期的檢測信號。姿態傳感器的溫度補償原理如框圖1所示?！ ? 姿態傳感器的溫度補償
2018-11-06 15:51:47
，也可作為高精度組合導航系統的原始測量信息高速采集系統?！ ∠到y設計的關鍵是利用單片機有限的接口資源實現了多傳感器信息并行采集，設計了有效的數據同步方法，解決了氣壓傳感器數據手冊疏漏導致的無法接入
2019-07-11 07:08:49
基于RA6M4和RT-Thread實現了對激光多普勒測速儀的測試與標定，多種傳感器數據的采集整合和上傳，以及控制實驗平臺車輛的自主巡航，使其按照規定路線行駛等功能。詳細說明整體系統框架系統的整體框架如下圖所示
2022-08-15 14:54:31
不同的優勢。FIRST SENSOR為MEMS生產開發了新的微機械加工技術，并推出了慣性傳感器，該慣性傳感器在創新產品系列中結合了其他傳感器的優勢。憑借卓越的性能特征、驚人的性價比，在地球工程，狀態監測，導航
2020-07-07 09:36:40
之和是相當的?！ ?b class="flag-6" style="color: red">信息融合作為對多傳感器信息的綜合處理過程，具有本質的復雜性。在信息融合處理過程中，根據對原始數據處理方法的不同，信息融合系統的體系結構主要有三種：集中式、分布式和混合式?！ ?、集中式
2018-11-07 11:06:00
本文利用NI公司的虛擬儀器編程軟件LabVIEW所設計的多傳感器信息采集平臺，為組合導航中的多傳感器信息采集工作提供了一個通用的平臺，克服了傳統儀器功能單一，靈活性差，更新和維護費用高的缺點。
2021-05-13 06:20:10
我正在使用 lsm6dsl 傳感器。我正在獲取有關寄存器的數據。如何將原始數據轉換成角度
2022-12-15 08:19:34
如何提取sensortile.box的原始數據？
2022-12-30 07:09:36
如何繪制DAC原始數據以及ADC采集數據的波形圖？
2021-11-19 06:42:31
目前在用stm32做一個小型心電儀，實現方法是通過AD轉換獲取心電波形的原始數據，然后進行分析，目前有一個關鍵的困難，那就是如何在知道這些原始數據的情況下，分析出心率，希望大家可以給一些建議和幫助，謝謝
2017-04-21 17:03:59
技術人員使用的連接器，這使得他們可以直接在示波器上查看來自該探測器的原始數據（并且還可能提供必要的電壓）。如果存在可以使服務技術人員直接查看功率傳感器（我自己的安捷倫功率傳感器）或晶體檢測器的輸出的通用
2019-03-20 11:01:45
和信息服務系統提供超高分辨率運動跟蹤功能。 ASM330LHH能夠滿足自動化服務對車輛定位的連續性和精確性需求，當衛星信號被阻擋時，ASM330LHH可以為先進的航位推算算法提供傳感器數據，計算汽車
2018-07-17 16:46:16
合二為一的模擬前端(AFE)傳感器MAX86176、體溫傳感器MAX30208、微控制器MAX32666、電源管理IC MAX20360和3軸加速度計。完備的開發平臺提供3D打印機殼和生物特征算法集中器
2020-12-01 13:49:59
激光測徑傳感器旋轉，激光雷達檢測安放在路邊上的定位標記來推算出車輛的實際位姿信息；數據存儲記錄超聲波數據，濕度，溫度，時間，光電碼盤，壓力傳感器，霍爾傳感器，激光測徑傳感器等信息。5.GPS模塊。完成
2014-11-11 11:21:30
無線傳感器網絡的應用中，位置信息是節點采集數據時不可缺少的部分，沒有位置信息的監測信息通常是毫無意義的。確定事件發生的位置或采集數據的節點位置是無線傳感器網絡最基本的功能之一。為了能夠提供有效的位置信息
2019-08-30 08:16:26
隨著工業4.0以及我國2025智能制造國家發展戰略的推進，在自動化控制技術領域，以智能機器人為代表的重復動作控制、精準位置控制、多姿態、多功能、智能化控制，以前所未有的規模與速度蓬勃發展。角度傳感器
2019-08-19 14:07:41
好。在失去位置的時候，慣性導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移，然后根據初始速度計算出速度產生的位移，進而推算出
2018-03-26 11:26:37
用于室內導航以及處理復雜、具有環境挑戰性的情況時，傳感器可改善系統區分實際運動與異常運動的能力。
2020-05-14 08:10:03
ADIS16334和 ADIS16375是兩款高度集成的精密 MEMS(微機電系統)慣性傳感器，可以幫助工業和醫療設備制造商更輕松地實現運動捕獲和控制功能。新款 IMU(慣性測量單元)實現了極高
2018-12-04 15:25:12
夠提供全姿態信息參數，這是其他導航系統所不能比擬的。內置三軸陀螺儀，三軸加速度計，三軸磁傳感器,可以測量載體的速度、位置、姿態，以及輸出補償后的角速率、加速度、磁場等數據信息。特點該模塊可以完成
2022-01-07 06:44:53
和最輕的工業級別航姿參考系統,內置自適應卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計,陀螺儀,磁力計和溫度傳感器,實現慣性導航*優解。此外,雙處理器運行自適應擴展卡爾曼濾波器( EKF )時刻跟蹤動態姿態，具有
2020-04-13 14:55:30
產出來的標準化的、高性能航天器姿態測量儀器性能更好，價格更便宜，而且在航空航天平臺均能使用。采用MIMU器件可使裝置的重量大大減輕。MEMS加速度傳感器加速度傳感器在航空航天應用在姿態航向基準系統;捷聯慣性測量
2016-12-07 15:45:00
電系統（MEMS）慣性傳感器的設計在本質上對運動非常敏感，可有效檢測和處理線性加速、磁航向、海拔和角速率信息。為充分利用慣性傳感器的性能潛力，設計者必須熟悉總體機械系統，密切關注應用中的運動源和諧
2018-11-12 15:38:15
和大地測量、鉆井開隧道、地質勘探、機器人、車輛、醫療設備等，以及照相機、手機、玩具等領域，總之，敏感物體的運動姿態和軌跡、定位和定向都少不了它。慣性技術是現代精確導航、 制導與控制系統的核心信息源.。在構建
2020-06-13 08:00:00
我有 STEVAL-IDB011V1 板，我想通過 BLE 發送原始數據或外部傳感器數據，我已經修改了 BLE 傳感器演示示例。我收到類似無法正確讀取特征的錯誤。
2022-12-12 06:39:32
算法，基于一系列的測量用來估計車輛的位置，并提供更精準的定位。通過這種方法，有可能是衡量了所有GNSS和傳感器信號之后，再得出3D精度最高的結果。當在城市林立的高樓之間導航時，從一個或兩個衛星中獲得的數據
2020-06-13 07:00:00
序列，通過DMA1將原始數據寫入DAC寄存器，同時產生正弦波，AD讀取頻率稍大于DA頻率。將AD讀取寄存器中的數據以串口發送至matlab軟件，以實現對DAC原始數據以及ADC采集所得到的數據的實時波形圖...
2021-08-17 07:16:11
和GPS信息就達到了時間上的匹配，此后的時間信息就可以通過傳送的數據量以及通信波特率來確定。 系統功能實現(1) 數據的采集和預處理此部分將傳感器原始數據從串口連續正確地讀進來之后，對數據進行預處理
2019-06-03 07:40:04
微機械式慣性傳感器已經成為許多消費產品的一個組成部分，比如手持式移動終端、照相機和游戲控制器等。此外，微機械式慣性傳感器還被廣泛用于工業、汽車安全和穩定控制以及導航領域中的振動監測。一般來說，微型
2020-04-23 07:47:01
GPS以及其他可用的傳感器，例如嵌入慣性和磁性傳感器，僅為確定有用的位置信息發揮一小部分作用。它在室外能夠正常工作，但在具有挑戰性的城市環境或室內，GPS就不準確了，其他可用傳感器的質量很差，存在較大
2018-10-24 10:33:01
性能可靠、穩定，操作簡單，適用于各種工業控制環境。同時該產品配備了專業的上位機軟件可以通過3D界面看到姿態參數和實時的變化過程。同時我們還可以使用上位機直接對傳感器的參數進行直接修改，通過數據線連接到電腦
2018-09-26 09:59:55
該文提出了一種基于離散余弦變換(DCT)和網格編碼量化(TCQ)的SAR 原始數據壓縮算法。SAR 原始數據可以看成是距離向和方位向的2 維線性調頻信號的線性平移疊加，因而含有豐富的
2010-06-23 14:29:01
0 為了實現復雜的運動與導航控制，需獲取控制對象的空間姿態信息，設計了基于四自由度（4DoF）IMU慣性測量傳感器和C8051F330單片機的姿態測量系統。介紹了ADIS16300慣性測量傳感器的
2010-07-21 15:25:1123 很多導彈在飛行過程中需要依賴GPS（全球定位系統）提供準確的位置、方向和時間等信息。當GPS不可用時，則必須要使用導彈上集成的傳感器來收集導航的關鍵信息。美國國防高級研究
2012-05-02 10:05:21784 慣性導航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態、航向、速度、位置等導航參數的自主式導航方法。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎。
2018-07-17 08:20:006081 慣性傳感器是一種傳感器，主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉和多自由度（DoF）運動，是解決導航、定向和運動載體控制的重要部件。
2019-09-12 14:41:578730 GPS組合慣導與慣性導航的的應用 即體系包含衛星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導航體系（INS）的定向定位導航體系。 衛星定位導航體系具有精度高，可通訊的特點，可是需要從外界獲取信息
2020-06-11 11:33:302027 GPS組合慣導與慣性導航的的應用 即體系包含衛星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導航體系（INS）的定向定位導航體系。 衛星定位導航體系具有精度高，可通訊的特點，可是需要從外界獲取信息
2020-03-28 11:24:293681 ，以及MEMS慣性傳感器，將是未來發展的重點。慣性測量單元簡稱IMU，是測量物體三軸姿態角（角速率）及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計，是慣性導航系統的核心裝置。借助內置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU可測量來自三個方向的線性加速度和旋轉角速率
2020-06-01 11:22:016930 飛控是由主控MCU和慣性測量模塊（IMU，Inertial Measurement Unit）組成。IMU提供飛行器在空間姿態的傳感器原始數據，一般由陀螺儀傳感器/加速度傳感器/電子羅盤提供飛行器9DOF數據。
2020-08-03 10:54:503197 
英偉達自動駕駛處理器平臺（NVIDIA DRIVE）滿足自動駕駛汽車和機器人所需的高性能和高算力，可助力更好地感知外部的不同信息。使用MEMS傳感器業界的創新之選——Xsens MTi系列融合慣性導航產品，客戶可以將姿態和導航數據與英偉達處理器平臺結合使用
2020-09-01 11:16:201839 傳感器捕獲到的航向角反映了飛行器的飛行方向，可以為導彈的水平自運動參數附加約束，再結合平面流模型得到光流場和自運動參數間的約束關系，進而計算出自運動參數，實現對導彈的跟蹤和定位。隨后基于MATLAB平臺分別做了純二
2020-09-04 14:49:143 微邁森慣性技術開發（北京）有限公司 微邁森慣性技術開發（北京）有限公司是專業的慣性傳感器系統與創新的慣性-視覺追蹤定位技術方案提供商，產品采用多信息融合技術可以提供三維空間定位、運動姿態追蹤等系統
2020-11-11 10:18:461637 電子發燒友網站提供《基于IC MP1584EN的原始數據表布局.zip》資料免費下載
2022-07-29 09:58:010 慣性導航是目前國內緊缺的高新技術，市場需求多、發展潛力大。MEMS慣性傳感器雖然具有微型化、成本低等優點，然而，單一的消費級MEMS慣性傳感器存在測量誤差大、穩定性差等缺陷，這會導致MEMS慣性
2022-11-11 09:54:54868 在慣導系統中慣性傳感器（陀螺和加速度計）直接與運載體固連，通過導航計算機采集慣性器件的輸出信息并進行數值積分求解運載體的姿態、速度和位置等導航參數。
2023-02-21 09:52:25674 阿路比科技一直專注于姿態傳感器的研發。為滿足用戶多元化需求，針對移動機器人室內導航、規劃式行走、建圖等功能的實現，現推出一款小型輕量版姿態傳感器LPMS-SI1。該模組集成了先進穩定的傳感器算法，能有效降低慣性傳感器長時間運行累積的角度誤差，為用戶提供精確的航向角數據。
2023-04-23 14:19:17261 
陀螺儀是測量角速率的一種器件，是慣性系統的重要組成部分，主要用于導航定位、姿態感知、狀態監測、平臺穩定等應用領域。MEMS陀螺儀的核心是一顆微機械（MEMS）芯片，一顆專用控制電路（ASIC）芯片及應力隔離封裝。
2023-04-28 09:59:135537 
它們的傳感器由慣性測量單元(慣性傳感器)提供動力——許多常用消費電子產品中的傳感器，如前面列出的那些。他們的能力通過傳感器融合解鎖。在本文中，我們將探討什么是傳感器融合以及它可以做什么。
2023-06-09 15:10:161732 
動作捕捉系統的一般性結構主要分為三個部分：數據采集設備、數據傳輸設備、數據處理單元，慣性式動作捕捉系統即是將慣性傳感器應用到數據采集端，數據處理單元通過慣性導航原理對采集到的數據進行處理，從而完成運動目標的姿態角度測量。
2023-06-26 10:17:46694 有時候運行的程序只保存了fig文件，而沒有保存原始數據，當需要對fig文件中的數據進行分析和處理時就會犯難了。
2023-07-20 17:30:063562 
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