伺服設備包含哪幾部分

　　伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統， 其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。下面小編給大家介紹一下“伺服系統由哪幾個部分組成 伺服系統是如何分類的”

　　1.伺服系統由哪幾個部分組成

　　機電一體化的伺服控制系統的結構、類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、檢測環節、比較環節等五部分。

　　1、比較環節

　　比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節，通常由專門的電路或計算機來實現。

　　2、控制器

　　控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執行元件按要求動作。

　　3、執行環節

　　執行環節的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動被控對象工作。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構等。

　　4、被控對象

　　5、檢測環節

　　檢測環節是指能夠對輸出進行測量并轉換成比較環節所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉換電路。

　　2.伺服系統是如何分類的

　　(1)按被控量參數特性分類.

　　(2)按驅動元件的類型分類.

　　伺服控制系統按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統（液壓控制系統） 和氣動伺服系統。

　　(3)按控制原理分類.

　　伺服系統可分為開環控 制伺服系統、閉環控制伺服系統和半閉環控制伺服系統。

　　常見的四種伺服控制系統如下：

　　(1) 液壓伺服控制系統

　　液壓伺服控制系統是以電機提供動力基礎，使用液壓泵將機械能轉化為壓力，推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動液壓缸做出不同行程、不同方向的動作，完成各種設備不同的動作需要。液壓伺服控制系統按照偏差信號獲得和傳遞方式的不同分為機-液、電-液、氣-液等,其中應用較多的是機-液和電-液控制系統。按照被控物理量的不同,液壓伺服控制系統可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統還可以分為節流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機械設備中,主要有機-液伺服系統和電-液伺服系統。

　　(2) 交流伺服控制系統

　　交流伺服控制系統包括基于異步電動機的交流伺服系統和基于同步電動機的交流伺服系統。除了具有穩定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優點。它的性能指標可以從調速范圍、定位精度、穩速精度、動態響應和運行穩定性等方面來衡量。

　　(3) 直流伺服控制系統

　　交流伺服控制系統的工作原理是建立在電磁力定律基礎上。與電磁轉矩相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉矩與轉速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統，經典控制理論完全適用于這種系統，因此，它憑借控制簡單，調速性能優異，在數控機床的進給驅動中曾占據著主導地位。

　　(4) 電液伺服控制系統

　　它是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統。最常見的有電液位置伺服系統、電液速度控制系統和電液力(或力矩)控制系統。