無刷直流電機驅動器原理圖

　　勵磁無刷電機結構原理

　　不過顯然模界中的無刷電機與這個勵磁電機并不是同一個東西，那么我們常用的無刷電機里面究竟有些什么技術、如何解釋那些專業名詞、以及各種參數和設備之間究竟有什么區別和聯系呢？今天就帶大家全面了解一下模界常用的無刷電機。

　　無刷電機的基本概念

　　根據電機的結構和工作原理，我們可以將電機分為有刷電機、內轉子無刷電機和外轉子無刷電機。

　　有刷電機：我們也稱為直流電機或者碳刷電機，是歷史最悠久的電機類型，也是目前數量最多的電機類型。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。這種電機具有造價相對較低、扭力高、結構簡單、易維護等優點。

　　不過由于結構限制，所以缺點也比較明顯：

　　1、機械換向產生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。

　　2、結構復雜、可靠性差、故障多，需要經常維護。

　　3、由于換向器存在，限制了轉子慣量的進一步下降，影響了動態性能。所以在模界主要應用于速度較慢和對震動不敏感的車模、船模上面，航模很少采用有刷電機。

　　無刷電機：這是模界中除了有刷電機以外用的最多的一種電機，無刷直流電機不使用機械的電刷裝置，采用方波自控式永磁同步電機，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉子的永磁材料，性能上相較一般的傳統直流電機有很大優勢。具有高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調速等優點，至于缺點嘛……就是比有刷的貴、不好維護，廣泛應用于航模、高速車模和船模。

　　不過，單個的無刷電機不是一套完整的動力系統，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調的控制才能實現連續不斷的運轉。普通的碳刷電機旋轉的是繞組，而無刷電機不論是外轉子結構還是內轉子結構旋轉的都是磁鐵。所以任何一個電機都是由定子和轉子共同構成的。

　　無刷電機的定子是產生旋轉磁場的部分，能夠支撐轉子進行旋轉，主要由硅鋼片、漆包線、軸承、支撐件構成；而轉子則是黏貼釹鐵硼磁鐵，在定子旋轉磁場的作用進行旋轉的部件，主要由轉軸、磁鐵、支持件構成。除此之外，定子與轉子組成的磁極對數還影響著電機的轉速與扭力。