工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的強(qiáng)大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng), 提供了一個(gè)無(wú)縫集成到新的多媒體世界的途徑。 企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet),外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet),以及國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)(Internet) 提供的廣泛應(yīng)用不但已經(jīng)進(jìn)入今天的辦公室領(lǐng)域,而且還可以應(yīng)用于生產(chǎn)和過程自動(dòng)化。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運(yùn)行之后,具有交換功能,全雙工和自適應(yīng)的100M波特率快速以太網(wǎng)(Fast Ethernet,符合IEEE 802.3u 的標(biāo)準(zhǔn))也已成功運(yùn)行多年。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無(wú)縫升級(jí)到新技術(shù)。
一個(gè)典型的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,有以下三類網(wǎng)絡(luò)器件:
網(wǎng)絡(luò)部件
連接部件
FC 快速連接插座
ESM(工業(yè)以太網(wǎng)電氣交換機(jī))
SM(工業(yè)以太網(wǎng)光纖交換機(jī))
MC TP11(工業(yè)以太網(wǎng)光纖電氣轉(zhuǎn)換模塊)
通信介質(zhì)
普通雙絞線,工業(yè)屏蔽雙絞線和光纖
PLC控制器上的工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器。用于將PLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)。
PG/PC 上的工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器。用于將PG/PC連接到工業(yè)以太網(wǎng) [1]
。
Modbus TCP/IP
該協(xié)議由施耐德公司推出,以一種非常簡(jiǎn)單的方式將Modbus幀嵌入到TCP幀中,使Modbus與以太網(wǎng)和TCP/IP結(jié)合,成為Modbus TCP/IP。這是一種面向連接的方式,每一個(gè)呼叫都要求一個(gè)應(yīng)答,這種呼叫/應(yīng)答的機(jī)制與Modbus的主/從機(jī)制相互配合,使交換式以太網(wǎng)具有很高的 確定性,利用TCP/IP協(xié)議,通過網(wǎng)頁(yè)的形式可以使用戶界面更加友好。
利用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器便查看企業(yè)網(wǎng)內(nèi)部設(shè)備運(yùn)行情況。施耐德公司已經(jīng)為Mod-bus注冊(cè)了502端口,這樣就可以將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)嵌人到網(wǎng)頁(yè)中,通過在設(shè)備中嵌入Web服務(wù)器,就可以將Web瀏覽器作為設(shè)備的操作終端。
針對(duì)工業(yè)應(yīng)用需求,德國(guó)西門子于2001年發(fā)布了該協(xié)議,它是將原有的Profibus與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合,形成了ProfiNet的網(wǎng)絡(luò)方案,主要包括:
基于組件對(duì)象模型(COM)的分布式自動(dòng)化系統(tǒng);
規(guī)定了ProfiNet現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)之間的開放、透明通信;
提供了一個(gè)獨(dú)立于制造商,包括設(shè)備層和系統(tǒng)層的系統(tǒng)模型。
ProfiNet采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP十以太網(wǎng)作為連接介質(zhì),采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議加上應(yīng)用層的RPC/DCOM來完成節(jié)點(diǎn)間的通信和網(wǎng)絡(luò)尋址。它可以同時(shí)掛接傳統(tǒng)Profibus系統(tǒng)和新型的智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
現(xiàn)有的Profibus網(wǎng)段可以通過一個(gè)代理設(shè)備(proxy)連接到ProfiNet網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中,使整Profibus設(shè)備和協(xié)議能夠原封不動(dòng)地在 Pet中使用。傳統(tǒng)的Profibus設(shè)備可通過代理proxy與ProFiNET上面的COM對(duì)象進(jìn)行通信,并通過OLE自動(dòng)化接口實(shí)現(xiàn)COM對(duì)象間的 調(diào)用。
Ethernet/IP是適合工業(yè)環(huán)境應(yīng)用的協(xié)議體系。它是由ODVA(Open Devicenet Vendors Asso-cation)和Control Net International兩大工業(yè)組織推出的最新成員與Device Net和Control Net一樣,它們都是基于CIP(Controland Information Proto-Col)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)。它是一種是面向?qū)ο蟮膮f(xié)議,能夠保證網(wǎng)絡(luò)上隱式(控制)的實(shí)時(shí)I/O信息和顯式信息(包括用于組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、診斷等) 的有效傳輸。
Ethernet/IP采用和Devicenet以及ControlNet相同的應(yīng)用層協(xié)議CIP。因此,它們使用相同的 對(duì)象庫(kù)和一致的行業(yè)規(guī)范,具有較好的一致性。Ethernet/IP采用標(biāo)準(zhǔn)的Ethernet和TCP/IP技術(shù)傳送CIP通信包,這樣通用且開放的應(yīng) 用層協(xié)議CIP加上已經(jīng)被廣泛使用的Ethernet和TCP/IP協(xié)議,就構(gòu)成Ethernet/IP協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)。
評(píng)論
查看更多