智能制造核心技術在哪里？

　　智能制造最核心有這幾個技術，一個就是數字制造技術，數字化就是制造要有模型，還有能夠方針，這里面包括了產品的設計、創新設計以及數控技術，還有產品管理，企業協同技術，這里面方方面面的涉及到的問題非常多的。牽扯到很多方面，就是數字化制造的基礎。離開了數字化就根本談不上智能化。

　　第二個技術是傳感，各式各樣的傳感器在企業里面用得越多，信息掌握得多。可能有各式各樣的，有嵌入，有絕對，有相對的，有靜止的，有動的，這種傳感器支持我們獲取信息重要手段。可以靈活配置，變化非常的方便，不像機床傻大笨粗的。機群的技術對智能制造是非常的重要的組成部分。

　　今天這個機器人，從1959年，第一臺誕生以來，機器人在國民服務、制造業方面發揮了極其重要的作用。工業機器人的最大應用在汽車領域，汽車用的機器人最大。現在慢慢擴大老人護理、安全，太空勘探。在各行各業發揮重要的作用，不可替代的作用。但是目前機器人各方面感知能力很差的，只能在結構化的環境中工作，我們人機合作都是簡單的工作，我們講特種機器人很多的交互是遠遠不能滿足我們的要求，今天的機器人的技術，它的功能和實用性與人類的愿望有很大的差距，所以需要我們幾代人拼命的工作，并且有其他學科的進步共同推動機器人的發展，所以大家對機器人的期望值不能太高。先進的機器人和我們期望的機器人應該很大的差距。機器人應該成為新的增長點，達沃斯論壇也談到是一個新的工業革命，麥肯錫到機器人到帶來產值是萬億美元。這是機器人的先進性可以看得出來的。世界各國都在制訂機器人的計劃，歐盟關注機器人制造方面的應用。

　　全球最大的機器人市場在中國，習近平***兩院大會提出把機器人水平上去，占領盡多市場，我們機器人碰到很好的機遇，但是怎么樣把水平搞上去，還是要花很長的時間，通過我們在水平上去，能夠占領市場，但是隨著中國制造2025，機器人迎接來非常好的機遇。隨著機器人的發展歷程，最早是模擬生命體簡單的應用，慢慢的模擬生命體的智能自主決策，現在機器人做得比較多是模擬的智能，模擬整個群體智能。今天的機器人，未來的機器人我可能會將由現在的簡單交互，發展到與環境、人的交互。機器人發展會呈現這樣的變化趨勢。有兩點肯定，無論機器人怎么發展，高可靠，高速、重載，高安全性肯定的。

　　不管什么東西，機器人動力學，機器人傳感，機器人結構，像并聯機構，。未來機器人有特點一個就是本，效率可靠，安全，就是力氣也大，靈活，這是一個特點。第二個特點可能就是人與機器人怎樣共融，機器人和人類共同把一個事情做好，而不是機器人把人替代，人發揮人的優勢，機器人發揮機器人的優勢。共融。我覺得這個機器人一方面方面共融，操作者共融，跟其他人自然交互，能夠適應復雜的環境，將來是機器人和環境共融的發展是未來的趨勢。

　　那么，還有一個很重要的機器人和機器人之間要相互了解。這里看到幾個小飛機在空中能夠搬這個題目，我覺得非常好的。這一方面牽扯到個體的自主，能夠獨立的判斷。同時群體之間，有感知、認知博弈，很重要就是機器和人協同，將來可能在機器人里面，能夠跟人舒服，延伸人體，尤其是老齡一些肢體的放大，能夠精確理解人的，所思即所答。這是未來機器人主要的發展的方向一方面在本體方面繼續追求剛才說的特點。另外在重載方面要支持機器人和人的各方面的融合。我還是非常重要的。

　　在這里呼吁一下，我們國家機器人的發展一定要深深的扎根在技術理論上，離開了技術研究，離開了基本問題的研究，機器人的發展缺乏后續的動力，所以機器人發展的動力一定來源于科學的發展。這個科學的發展把問題解決了，真正機器人的技術進一步發展。我覺得在機器人將來的核心問題可能還是三方面。

　　一個就是機構，有這樣的順應性，另外感知，多模態，對環境理解多認知。還有分布協調控制。這個是支持我們改變機器人發展必不可少的一部分。所以我覺得大家拼命做機器人產業的同時，也要建機器人科學中心，機器人研發的基地。離開了這樣科學中心，那么你后續的發展缺乏動力，你可能會一陣子做完了以后，發現再過幾年繼續徘徊，再過十年還是徘徊。這樣你就可能被別人拉下來，會落后。

　　制造業思考

　　制造技術的發展體現了很多方面的因素。值得一提的是德國弗勞恩霍夫研究所，他每個所關注一個關鍵技術，把這個技術做透，能夠在企業里用，成熟度可以做到7、8、9這樣的水平。這種模式非常好。就是政府長期支持，但只給你三分之一的錢。你可以搞項目，給你三分之一的錢，跟企業合作三分之一。所以我有一點思考，我也做過科技部973項目，但是有些技術為什么走不到市場上去，這里面可能有兩個問題。

　　一個高校老師關注的是文章，企業關注的是成套的徹底的解決方案。所以這個過程當中，差零點零幾，這個技術走不出實驗室。在這樣的思考下，我們最近我們在江蘇也成立了一個無錫研究院，這個目的地是以德國這個研究所為對標。我們很多是跟企業聯系非常多的。在落戶不到三年，感覺到智能制造，這個對很多企業需求量很大的。但是這里面，機會是非常好。這個研究院可以把一些城市里研究生畢業留在研究院，然后花時間把這個技術做可靠，我們研究院從三年前剛剛建立至今發展了有一百多位專職人員，這個人員將來對技術的推動，可能更加重要一點。那么，這里我們主要還是做三個技術，一個就是數字化技術，怎么樣把工藝提高，智能化技術就是裝備的智能，還有智能化車間技術。

　　最近我們做得比較好的就是大型風電葉片，我現場看有很多工人工作，環境非常惡劣，我覺得機器人要盡快進入這個行業，通過幾臺機器人，搞個六七臺機器人并行加工，這樣能實現葉片加工。將來的機器人一定會出現一些能工巧匠的機器人，但是能工巧匠機器人在機器人機構、控制、測量都有一些新的挑戰。我覺得將來機器人加工應該是一個很好的方向。可以發揮機器人的優點，同時彌補，數控機床，加工一些大型零件不足。

　　但是將來的制造技術的發展可能不單就是一個經驗傳承，我覺得將來的制造技術的發展可能就是一個學科的交叉。尤其是跟信息、材料、力學、物理交叉，通過學科交叉慢慢走向智能化。所以總而言之，不管叫什么智能制造也好，追求的一定是適應性，以及自律性，同時面向我們國家的高端裝備的重大需求，離開了國家的需求，可能你很難有發展。還要加強基礎研究，拓展學科新增長點，培養高水平人進來，同時在國際舞臺上加強合作，真正能夠實現我們的制造從數字化走向智能化，為國家制造強國的貢獻力量