無人機、機器人和照相機有何共同點？

它們都可以在實時任務中充分利用DSP（數字信號處理器）獲得更高性能。在無人機領域，這意味著飛行控制；在機器人領域，這意味著平衡和行走；在照相機領域，這意味著圖像預處理和后處理。實時計算任務可從CPU遷移到DSP，朝著更高性能邁出了一大步的同時，還能大幅削減功耗。

如何使用Hexagon? DSP（數字信號處理器）和FastRPC

在Hexagon SDK支持FastRPC技術，這是一種遠程流程調用框架，允許客戶端在Qualcomm? Snapdragon?處理器（APPS）和應用程序數字信號處理器（aDSP）之間輕松進行遠程方法調用。目前DragonBoard 800開發板所集成的Snapdragon 8074處理器上已應用這一技術（DragonBoard 800開發板是Intrinsyc Technologies Corporation公司的產品），Snapdragon 8084和Snapdragon 8994也采用該技術。FastRPC圍繞著數個特性進行設計，盡可能簡化計算任務卸載：

?啟動遠程調用和在本地調用看起來并無兩樣，你通過IDL（接口描述語言）提供功能定義。

?工具自動生成接口頭文件和庫來處理參數傳遞和緩存一致性。

?對于FastRPC調入動態模塊，框架為你加載aDSP（應用程序數字信號處理器）模塊。

?FastRPC具備同步性。這消除了異步調用時aDSP（應用程序數字信號處理器）和APPS（Qualcomm? Snapdragon?處理器）之間內核管理狀態的復雜性。

下圖展示了單一方法調用，其中客戶端駐留在APPS（例如，Snapdragon CPU）中，對象駐留在aDSP（例如：Hexagon）中。存根和框架為自動生成，你只需調用來自移動應用程序處理器的功能，并在aDSP中執行該功能。

在支持FastRPC的Android設備上，請按照如下步驟將你的工作卸載轉移至aDSP上。

1.下載并安裝Hexagon SDK。

2.在IDL（接口描述語言）中描述你工作的API（應用程序編程接口）。

3.自動生成頭文件、存根和框架庫。

4.在DSP（數字信號處理器）上執行API（應用程序編程接口），將其鏈接至框架庫成為一個共享對象，然后將該共享對象推送至設備。

5.將存根鏈接至你的Android原生app，然后調用你的API（應用程序編程接口）。

6.（可選項）為你的API（應用程序編程接口）創建Java綁定，并從APK（Android安裝包）文件中調用該API。

大功告成。

能做個一個無人機開發者套件？

并非完全如此。

但是，我們看到有開發者利用Snapdragon處理器正朝著該方向努力，Hexagon DSP也是如此。除了多媒體外，你可以用這枚DSP做很多事情，為自己努力挖潛吧。

如果你是一名無人機或機器人開發者，且正在尋求更快地執行實時任務同時兼具更低功耗，請申請獲取Hexagon SDK。其中包括調用FastRPC的完整文檔和代碼示例。

敬請關注更多關于調用Hexagon的技巧和用例。

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