電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
在移動機器人多傳感器信息處理能力研究中，在機器人自身有限處理能力情況下，
通過無線通信方式，依靠PC 機處理傳感器信息成為一種可行方案。本文以能力風暴機器人作為控制平臺，成功地實現了移動機器人的無線通訊擴展。
移動機器人在與外部的通信方式選擇上，由于其具有廣闊的運動空間，無線通信成為移
動機器人所必須具備的通信方式。當前在研究機器人中用到的實驗平臺一般都是采用單片機控制，單片機系統的存儲數據和數據處理能力還很有限，通訊是能力風暴本身機器人必不可少的功能之一。通過通訊系統，機器人可以傳遞外部或者內部信息，借助PC 機的強大處理能力，完成諸如傳感信息處理、路徑規劃等數據運算，同時還可以實現多個機器人之間的信息交互。考慮到自主機器人自規劃、自組織、自適應能力強、所處環境不確定的特點，無線通訊是實現自主機器人之間相互通信或者機器人與計算機之間通信的理想方式。本文以課題中用到的能力風暴器人作為控制平臺，在導航研究中成功地通過無線方式獲取機器人運動中的環境信息，進而移動機器人進行跟蹤與控制，在控制的實時性上取得很好的效果。
通過無線通信方式，依靠PC 機處理傳感器信息成為一種可行方案。本文以能力風暴機器人作為控制平臺，成功地實現了移動機器人的無線通訊擴展。
移動機器人在與外部的通信方式選擇上，由于其具有廣闊的運動空間，無線通信成為移
動機器人所必須具備的通信方式。當前在研究機器人中用到的實驗平臺一般都是采用單片機控制，單片機系統的存儲數據和數據處理能力還很有限，通訊是能力風暴本身機器人必不可少的功能之一。通過通訊系統，機器人可以傳遞外部或者內部信息，借助PC 機的強大處理能力，完成諸如傳感信息處理、路徑規劃等數據運算，同時還可以實現多個機器人之間的信息交互。考慮到自主機器人自規劃、自組織、自適應能力強、所處環境不確定的特點，無線通訊是實現自主機器人之間相互通信或者機器人與計算機之間通信的理想方式。本文以課題中用到的能力風暴器人作為控制平臺，在導航研究中成功地通過無線方式獲取機器人運動中的環境信息，進而移動機器人進行跟蹤與控制，在控制的實時性上取得很好的效果。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于嵌入式移動機器人無線通訊系統的實現
- 開發用于移動機器人的Arduino擴展
- 基于眼到手視覺伺服的移動機器人模型 9次下載
- 移動機器人路徑規劃與運動控制 10次下載
- 如何使用Matlab和VR技術實現移動機器人的建模和仿真 13次下載
- 移動機器人的導航定位和地圖構建技術綜述 22次下載
- 移動機器人的關鍵技術有哪些 17次下載
- 如何才能實現移動機器人的導航定位和地圖構建技術 22次下載
- 使用Matlab和VR技術實現移動機器人的建模及仿真的方案說明 10次下載
- 移動機器人技術及其分類和空間定位技術詳解 16次下載
- 移動機器人的分類與移動機器人技術研究現狀和未來發展的分析 13次下載
- 移動機器人導航 5次下載
- 基于擴展卡爾曼濾波器的移動機器人SLAM研究 144次下載
- 基于無線局域網的移動機器人遠程控制系統
- 基于達芬奇的移動機器人開發平臺設計
- 用于ROS移動機器人高集成電源解決方案(一) 946次閱讀
- 采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實現全方位移動機器人設計 3071次閱讀
- 移動機器人是如何定位的 4398次閱讀
- 移動機器人控制系統的發展方向? 1411次閱讀
- 移動機器人控制系統設計與仿真 3432次閱讀
- 仙知機器人自主研發用于移動機器人應用專業級客戶端軟件Roboshop 6067次閱讀
- 移動機器人的機構與分類分析 8064次閱讀
- 拆解移動機器人視覺算法 5533次閱讀
- 如何區分機器人、協作機器人和移動機器人？ 6827次閱讀
- 關于被動同心轉向式多履帶全向移動機器人的設計 8935次閱讀
- 自主移動機器人的定位與地圖創建（SLAM）關鍵性問題 1906次閱讀
- 移動機器人的那些避障方法你知多少？ 6591次閱讀
- 在實現自主導航之前 移動機器人都有哪些避障方法？ 2204次閱讀
- 基于FPGA技術的全方位移動機器人運動控制系統的方案設計 1171次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優化技術 1218次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1489次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 91次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 9次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30319次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論