資料介紹
本文描述了運行QNX 的PC 機上的進程如何與運行 Windows 的PC 機上的進程基于TCP/IP 協議進行網絡通信。通信測試結果表明,利用基于BSD Socket API 建立的套接字,QNX 上的進程可方便地與Windows 上的進程進行網絡通信。
QNX 是加拿大QNX Software Systems LTD 專為PC 機開發的實時多任務操作系統,它是基于微內核的操作系統,也是基于PC 平臺的分布式網絡操作系統。由于它的高可靠性、強實時性、好的擴展性、以及技術先進性和開放性,使它在PC 中得到廣泛的應用。
TCP/IP 協議是發展至今最成功的網絡通信協議之一,該協議是Internet 的基本協議,它由多種協議構成,并以協議組的形式存在。其中主要協議有:傳輸控制協議(ICP)、數據報協議(UDP)、網間協議(IP)、網間信報控制協議(ICMP)、地址解析協議(APP)等。由于ICP/IP 所具有的健壯的客戶機/服務器結構、信息共享和通用性,而被廣泛使用。
本文所描述的網絡進程通信的研究背景是在某型水下機器人的聯調仿真實驗中,動態控制計算機運行的是QNX 操作系統,圖形工作站運行的是Windows 操作系統,兩種不同操作系統上的進程要進行實時網絡通信。于是在通信測試中,我們利用了基于TCP/IP 協議的套接字(Socket)編程。
QNX 是加拿大QNX Software Systems LTD 專為PC 機開發的實時多任務操作系統,它是基于微內核的操作系統,也是基于PC 平臺的分布式網絡操作系統。由于它的高可靠性、強實時性、好的擴展性、以及技術先進性和開放性,使它在PC 中得到廣泛的應用。
TCP/IP 協議是發展至今最成功的網絡通信協議之一,該協議是Internet 的基本協議,它由多種協議構成,并以協議組的形式存在。其中主要協議有:傳輸控制協議(ICP)、數據報協議(UDP)、網間協議(IP)、網間信報控制協議(ICMP)、地址解析協議(APP)等。由于ICP/IP 所具有的健壯的客戶機/服務器結構、信息共享和通用性,而被廣泛使用。
本文所描述的網絡進程通信的研究背景是在某型水下機器人的聯調仿真實驗中,動態控制計算機運行的是QNX 操作系統,圖形工作站運行的是Windows 操作系統,兩種不同操作系統上的進程要進行實時網絡通信。于是在通信測試中,我們利用了基于TCP/IP 協議的套接字(Socket)編程。
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