資料介紹
利用CAN232B轉換器組建CAN控制網絡
一、 引言
由于RS232通訊距離短(根據EAT/TAI-232標準,僅為15米),而且,只能進行點到點通訊,不能直接組多點通訊網絡。為了延長RS232的通訊距離,并將RS232節點組成通訊網絡,目前廣泛使用RS232/RS485信號轉換器。但是,由于RS485通訊本身的局限性,在實際應用中存在許多不足:總線效率低、系統的實時性差、通訊的可靠性低、網絡工程調試復雜、傳輸距離不理想、單總線可掛接的節點少、應用不靈活等。
本文介紹一種方法,可以將RS232通訊網絡轉換成CAN通訊網絡,以更好地解決用戶建立遠程通訊網絡的問題。
二、 CAN總線特性
CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域網。目前,CAN-bus是應用最廣的現場總線國際標準之一。
CAN-bus是一種多主方式的串行通訊總線,可以實現較高通訊速率、高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產生的任何錯誤,以保證實時通訊的可靠性。CAN-bus總線具有以下特性:
?? 低成本的現場總線;
?? 極高的總線利用率;
?? 很遠的數據傳輸距離(長達10Km)或高速的數據傳輸速率(高達1Mbps);
?? 可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文;
?? 可靠的錯誤處理和檢錯機制;發送的信息遭到破壞后,可自動重發;
?? 節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;
一、 引言
由于RS232通訊距離短(根據EAT/TAI-232標準,僅為15米),而且,只能進行點到點通訊,不能直接組多點通訊網絡。為了延長RS232的通訊距離,并將RS232節點組成通訊網絡,目前廣泛使用RS232/RS485信號轉換器。但是,由于RS485通訊本身的局限性,在實際應用中存在許多不足:總線效率低、系統的實時性差、通訊的可靠性低、網絡工程調試復雜、傳輸距離不理想、單總線可掛接的節點少、應用不靈活等。
本文介紹一種方法,可以將RS232通訊網絡轉換成CAN通訊網絡,以更好地解決用戶建立遠程通訊網絡的問題。
二、 CAN總線特性
CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域網。目前,CAN-bus是應用最廣的現場總線國際標準之一。
CAN-bus是一種多主方式的串行通訊總線,可以實現較高通訊速率、高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產生的任何錯誤,以保證實時通訊的可靠性。CAN-bus總線具有以下特性:
?? 低成本的現場總線;
?? 極高的總線利用率;
?? 很遠的數據傳輸距離(長達10Km)或高速的數據傳輸速率(高達1Mbps);
?? 可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文;
?? 可靠的錯誤處理和檢錯機制;發送的信息遭到破壞后,可自動重發;
?? 節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;
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