控制器局域網(wǎng)CAN

CAN 介紹
控制器局域網(wǎng) CAN 是由ISO 定義的串行通訊總線它最初出現(xiàn)在80 年代末的汽車工業(yè)里它的基本設計規(guī)范要求有高的位速率高抗電磁干擾性而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤由于CAN 串行通訊總線具有這些特性它很自然地在汽車制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應用CAN 通訊協(xié)議描述了在設備之間信息如何傳遞它對層的定義與開放系統(tǒng)互連模型OSI 一致每一層與另一設備上相同的那一層通訊實際的通訊是發(fā)生在每一設備上相鄰的兩層而設備只通過模型物理層的物理介質互連CAN 的結構定義了模型的最下面的兩層數(shù)據(jù)鏈路層和物理層應用層通過不同的新興協(xié)議層專門用于特殊的工業(yè)領域加上由個別CAN 用戶定義的任何合適的方案和物理層連接可能最好的 CAN 協(xié)議工業(yè)標準也許就是Allen-Bradley 的DeviceNet 它是為PLC 和智能傳感器設計的國際上廣泛應用的CAN 協(xié)議工業(yè)標準還有CANopen 和SDS物理介質包括帶有特定終端的雙絞線 在BasicCAN 的規(guī)范中它的傳輸速率能達到250KBaud 而PeliCAN 能達到1Mbaud物理層和數(shù)據(jù)鏈路層對于系統(tǒng)設計者來說是透明的 并包含在所有執(zhí)行CAN 協(xié)議的部件中這些部件有帶有集成CAN 接口的微控制器例如與8051 兼容的Philips P97C591 處理器和16 位的Philisp XA82C200 SJA1000 是一個獨立的CAN 控制器它可以和很多微控制器直接接口而與物理介質連接可以用分離部件或者82C250 TJA1050 集成電路或相似的方法實現(xiàn)SIEMENS NEC 和INTEL 也提供獨立的CAN 控制器低成本的遠程 IO