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詳細(xì)介紹了CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)" 中間層作用函數(shù)地址的計(jì)算方法" 輸出層權(quán)值的學(xué)
習(xí)算法# 并利用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)水下機(jī)器人深度模糊控制器進(jìn)行了學(xué)習(xí)$ 仿真結(jié)果表明% 訓(xùn)練得到
的CMAC神經(jīng)控制器控制效果良好% 中間層作用函數(shù)地址的計(jì)算方法正確$
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