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      系統(tǒng)構架及通訊協(xié)議

      2010-08-09 | rar | 38 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      實驗目的
      1、了解機器蛇控制系統(tǒng)的構架，以及一般機器人控制系統(tǒng)的組成；
      2、了解機器人系統(tǒng)中常見的通訊方式；
      3、學會簡單的應用層通訊協(xié)議的制定。
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