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      電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>基于雷達和圖像融合的3D車輛定位與識別

      基于雷達和圖像融合的3D車輛定位與識別

      2011-08-18 | pdf | 167 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      本文針對三維車輛的定位和識別問題, 提出了一種融合雷達和圖像信息的新方法. 結合雷達的濾波信息和圖像的灰度信息建立視覺窗口, 確定車輛的平移參數, 并縮小了圖像處理區域, 降低了環境噪聲. 以改進的Haus
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