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討論了如何構(gòu)建一個(gè)基于TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng), 對(duì)機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了論述, 并提供App let2Servlet 通訊編程實(shí)例.
機(jī)器人作為專(zhuān)用功能而研制的可操作設(shè)備, 與外部(甚至遠(yuǎn)距離) 的環(huán)境通過(guò)豐富的傳感器連接方式(視覺(jué)、觸覺(jué)和位置傳感等) , 并結(jié)合現(xiàn)有In ternet 技術(shù), 盡可能延伸In ternet 的應(yīng)用領(lǐng)域, 在其可以延伸到的地方以相當(dāng)?shù)土某杀緦?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視與操作, 在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中運(yùn)行遠(yuǎn)距離控制功能的機(jī)器人, 不僅能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制的要求, 還能實(shí)時(shí)反饋環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及動(dòng)態(tài)圖像[ 1 ]. 在遠(yuǎn)程醫(yī)療、海洋探測(cè)、軍事及人類(lèi)自身不能到達(dá)的各種危險(xiǎn)和特殊場(chǎng)所具有獨(dú)到的作用和深遠(yuǎn)的研究意義.
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