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      電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>基于BP神經網絡算法PID控制器的研究與仿真

      基于BP神經網絡算法PID控制器的研究與仿真

      2012-07-16 | pdf | 561 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程，結合傳統的 PID控制算法，形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點，優化BP神經網絡的初始權系數。通過BP算法修正BP網絡自身權系數，實現PID參數的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
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