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針對在設(shè)備中需要控制多個步進(jìn)電機(jī)的需求，設(shè)計了基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。使用STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了Modbus RTU協(xié)議，有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進(jìn)電機(jī)的問題和多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中零點(diǎn)位置、極限位置信號處理的實(shí)時性的問題。該方法在多個項目中得到了應(yīng)用，既能滿足實(shí)時性要求，又具有很好的擴(kuò)展性能。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動使用了集成驅(qū)動芯片，詳細(xì)分析了該芯片的使用中的關(guān)鍵技術(shù)。
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