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該問題由某客戶提出，發生在 STM32F405RGT6 器件上。據其工程師講述：STM32F405RGT6 作為主機向從機做 Bulk_Receivdata()傳輸，每次收到 NAK 時，主機會每隔 5us 左右重新發起 TokenIn，從機在這段時間內沒有準備好數據，所以依然發送 NAK。客戶想在 200us 左右發起 IN 令牌，這樣給從設備以準數據的時間（實際數據的準備時間預計為 300us 左右）。
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