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      電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>輸入飽和約束下一類多智能體編隊系統魯棒一致性分析

      輸入飽和約束下一類多智能體編隊系統魯棒一致性分析

      2015-08-24 | pdf | 1771KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      針對輸入飽和約束條件下具有不對稱時滯的二階多智能體編隊系統的魯棒一致性問題，本文綜合利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和線性矩陣不等式的方法對其進行了研究。首先在n維歐氏空間中建立了二階多智能體所組成的編隊系統的數學模型；然后設計了分布式的基于一致性的具有飽和約束和不對稱時滯的編隊控制律；進一步，利用非線性扇區法處理了飽和項，將其轉化為一種簡單的非線性項。
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