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關鍵字：地理位置應用 群組電臺 碰撞避免 位置意識
在無線傳感器網絡中，群組的概念用于描述一個組中的成員是如何相互作用的。群組中的各個成員需要知道相互間的相對位置。已經有公司在無線傳感器網絡中增加了位置意識，以便群組成員可以測量彼此之間的距離，并能夠使用這個信息作出決策。通信和位置意識一起正在催生一種全新的地理位置應用。
群組平臺技術
低功耗群組電臺即獨立的 2.4GHz 線性調頻擴展頻譜無線節點，是基本的群組構建模塊（見圖 1）。它們能夠廣播和交換消息，同時監視到群組中其它成員的距離，這是實現協調的群組行為的關鍵功能。無線群組中的每個成員都包含有一個群組電臺，并通過其應用編程接口（API）接受主機的控制。有多個種類的 API 命令（見圖 2）。
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