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給出制定控制器局域網（Controller area network，CAN）總線通信協議應遵循的基本原則。結合電動汽車的控制結構特點，設計混合動力、純電動、燃料電池等三種類型電動汽車動力總成系統推薦的網絡拓撲結構。針對目前電動汽車應用層協議的不統一現狀，在SAEJI939的基礎上，制定同時適用于三種類型電動汽車動力總成系統的CAN總線通用協議，并與傳統內燃機汽車的通信協議兼容。該通用協議綜合考慮了三類電動汽車的拓撲結構以及控制所需參數，并充分利用CAN通信的優勢，對電動汽車各節點源地址分配、輸出參數以及參數組定義等都做出明確的規定。在總線波特率為500 kb/s時，協議的有效性分別在CANoe軟件和自主開發的網絡在環平臺中得到驗證，通信性能滿足控制的實時性要求。
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