資料介紹
Modbus 可編程控制器之間可相互通訊,也可與不同網絡上的其他設備進行通訊,支撐網絡有 Modicon 的 Modbus 和Modbus+工業(yè)網絡。網絡信息存取可由控制器內置的端口,網絡適配器以及 Modicon 提供的模塊選件和網關等設備實現,對OEM(機械設備制造商)來說,Modicon 可為合作伙伴提供現有的程序,可使 Modbus+網絡緊密地集成到他們的產品設計中去。
Modicon 的各種控制器使用的公共語言被稱為 Modbus 協議,該協議定義了控制器能識別和使用的信息結構。當在Modbus 網絡上進行通訊時,協議能使每一臺控制器知道它本身的設備地址,并識別對它尋址的數據,決定應起作用的類型,取出包含在信息中的數據和資料等,控制器也可組織回答信息,并使用 Modbus 協議將此信息傳送出去。
在其他網絡上使用時,數據包和數據幀中也包含著 Modbus 協議。如,Modbus+或 MAP 網絡控制器中有相應的應用程序庫和驅動程序,實現嵌入式 Modbus 協議信息與此網絡中用子節(jié)點設備間通訊的特殊信息幀的數據轉換。
該轉換也可擴展,處理節(jié)點地址,路由,和每一個特殊網絡的錯誤檢查方法。如包含在 Modbus 協議中的設備地址,在信息發(fā)送前就轉換成節(jié)點地址,錯誤檢查區(qū)也用于數據包,與每個網絡的協議一致,最后一點是需用 Modbus 協議,寫入嵌入的信息,定義應處理的動作。
圖 1 說明了采用不同通訊技術的多層網絡中設備的互連方法。在信息交換中,嵌入到每個網絡數據包中的 Modbus 協議,提供了設備間能夠交換數據的公共的語言。
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