開源硬件-TIDA-01600-適用于伺服驅動器和機器人的智能制動控制和診斷 PCB layout 設計
2019-11-27 |
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資料介紹
此參考設計提供雙通道輸出信號控制外部保持制動器,從而可遵循 IEC EN 61800-5-2 實現伺服驅動器的安全制動控制功能。當電源切斷時,保持制動器將鎖定,當在線圈上施加電壓時,保持制動器將釋放。這是通過啟用/禁用為線圈供電的智能電子負載開關實現的。該參考設計還具有診斷功能,可檢測多種故障,確保安全操作。TIDA-01600 使用 C2000 Launchpad 生成制動控制信號并執行診斷功能。
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