CANopen 是一個基于 CAN （控制局域網）串行總線系統和 CAL（CAN 應用層）的高層協議。CANopen 假定相連設備的硬件帶有一個符合 ISO 11898 標準的 CAN 收發器和一個 CAN 控制器。 CANopen 通訊協議 CiA DS-301 包括周期和事件驅動型通訊，不僅能夠將總線負載減少到最低限度，而且還能確保極短的反應時間。它可以在較低的波特率下實現較高的通訊性能，從而減少了電磁兼容性問題，并降低了電纜成本。 CANopen 設備協議定義了直接訪問變頻器參數機制以及時間關鍵進程數據通訊。 NCAN-02 滿足 CiA （自動化中的 CAN）標準 DSP-402 （變頻器和運動控制），只支持 “制造商專用”操作模式。CANopen 所用的物理介質是符合 ISO 11898 標準，采用分驅動機制和公共反饋的雙線總線。

　　驅動器 CN3 總是作為通訊電纜輸入端子，CN4 總是作為通訊電纜輸出端子（如果還需連接從站，電纜從該端子連接到下一從站設備；如果不需連接其他從站，可以在該端子加終端電阻）。多臺 PRONET 驅動器連接時，嚴禁直連任意 2 臺驅動的 CN3。舉例，網絡由一 PLC 和 A、B、C 三臺 PRONET 驅動器組成，電纜接線如下： PLC → 驅動器 A 的 CN3，A 的 CN4 → 驅動器 B 的 CN3，B 的 CN4 → 驅動器 C 的 CN3， C 的 CN4 → 120 歐終端電阻。

　　CAL 提供了所有的網絡管理服務和報文傳送協議，但并沒有定義對象的內容或者正在通訊的對象的類型（它只定義了 how，沒有定義 what），而這正是 CANopen 切入點。 CANopen 是在 CAL 基礎上開發的，使用了 CAL 通訊和服務協議子集，提供了分布式控制系統的一種實現方案。CANopen 在保證網絡節點互用性的同時允許節點的功能隨意擴展：或簡單或復雜。 CANopen 的核心概念是設備對象字典（OD：Object Dictionary），在其它現場總線（Profibus， Interbus-S）系統中也使用這種設備描述形式。CANopen 通訊通過對象字典（OD）能夠訪問驅動器的所有參數。注意：對象字典不是 CAL 的一部分，而是在 CANopen 中實現的。