資料介紹
無人機與有人機混合編隊協同作戰可提髙作戰效能,但需要無人機與有人機之間進行穩定的數據連接,將戰場態勢快速傳輸至有人機。為此,建立一種基于博弈論的單一價格多屬性投標模型,以通信范圍內鄰居節點的招投標方式,將傳輸節點的選擇過程抽象為招標模型。從節點能量屬性、鏈路穩定性及轉發角度出發,設計招投標節點的評分函數和收益模型,最終經過比較多個投標節點的質量屬性和投標價格選擇最佳節點完成招標節點的數據轉發。通過博弈分析證明數據轉發算法是激勵相容的,可確保節點以真實報價參與到數據轉發過程中。仿真結果表明,與GPSR算法及AMIM算法相比,該算法在保證網絡能耗均衡與鏈路穩定性的同時,能提高網絡生存時間,適用于無人機與有人機混合編隊協同作戰通信環境。
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