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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>無機械傳基于擴展卡爾曼濾波器的感器永磁同步電機控制說明

      無機械傳基于擴展卡爾曼濾波器的感器永磁同步電機控制說明

      2009-04-03 | rar | 198 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文提出了一種基于擴展卡爾曼濾波器的永磁同步電機無機械傳感器控制方法。通過選取定子固定坐標系下的定子磁鏈和電機轉速、轉子位置作為狀態變量，構建了一個四階擴展卡爾曼濾波器，觀測得到電機轉速和位置。利用觀測得到的轉子位置和速度，實現了在轉子同步旋轉坐標系下的永磁同步電機矢量控制。本文提出的方法不需要系統機械參數，提高系統的魯棒性，并且對電機初始位置誤差不敏感。在Matlab Simulink 平臺上對本文提出的方法進行了仿真驗證，仿真結果表明此種方法有效的觀測了轉子位置和速度，具有很好的魯棒性。
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