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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>旋轉電弧傳感弧焊機器人焊縫實時糾偏系統研究

      旋轉電弧傳感弧焊機器人焊縫實時糾偏系統研究

      2009-06-06 | rar | 322 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      旋轉電弧傳感弧焊機器人焊縫實時糾偏系統研究:本文介紹了以高速旋轉電弧為傳感器的弧焊機器人焊縫實時糾偏系統, 首先設計了適應機器人要求的高速旋轉電弧傳感器, 然后對電弧傳感V 形坡口焊縫的識別方法及鐵水等干擾影響進行了研究, 采用模糊控制技術進行焊縫實時糾偏, 最后完成了V 形坡口直線焊和角焊縫折線焊, 取得了滿意的焊縫糾偏結果.
      關鍵詞: 弧焊機器人; 電弧傳感器; 焊縫糾偏

      目前工業上使用的弧焊機器人大多是示教再現型, 存在以下不足, 其一是效率不高, 尤其對比較復雜的曲線焊縫, 示教編程工作量比較大, 其二是批量生產時, 要求工件一致性比較好、安裝工件夾具精度比較高, 其三是要求工件在焊接過程中不發生變形,這些不足及要求使得弧焊機器人適應性比較差, 也就制約了示教再現型的弧焊機器人廣泛應用. 為此,大多數弧焊機器人都裝配了擺動式掃描電弧傳感器或者附加式激光傳感器, 以實現焊縫自動糾偏, 改善其性能. 但是擺動式電弧傳感由于掃描頻率較低, 因而靈敏度低, 激光傳感器則價格昂貴且附加機構安裝困難, 因此, 這些傳感器在應用中受到限制. 本文采用了自行研制的體積小、振動小的高速旋轉電弧傳感器, 替代CLOO S 機器人(Rom at76SW ) 的焊槍,較好地實現了焊縫自動糾偏.

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