如何用計算機的新方法來控制調整直流電動機的轉速的問題是現在工業控制中急需應用的問題。本文從器件原理入手，著重從硬件電路著手，設計出了應用INTEL公司的8051單片機和DAC0832芯片以及霍爾IC傳感器的電路來進行直流電動機的轉速測量和調整電路。
關鍵詞?? 單片機?? 霍爾IC傳感器? DAC0832?? 直流電動機?? 轉速? 流程圖
A/D 和D/A轉換器

通常在工業上控制直流電動機轉速的方法常用調壓線圈來改變直流電動機線圈兩端的電壓來調整轉速，但問題是速度調整不精確而且也不穩定，調壓線圈也經常發生短路燒毀等故障現象，容易受外界因素的影響。如果我們采用單片機來進行自動控制直流電動機的轉速，既可以避免以上缺點，又可以減少設備費用和人力等等。下面從以下幾方面來闡述自動控制電路設計原理。
一、電動機轉速的測量原理
轉速是工業上常用的一個參數。電動機的轉速常以每秒或分鐘的圈數來表示，有時也用角速度表示瞬時速度。轉速的測定方法很多，常用的一種測量方法是用霍爾IC器件。
霍爾IC器件是由半導體材料制成的一種薄片。在半導體薄片相對的兩側通以控制電流，在薄片垂直方向加以磁場，則在半導體兩端會產生一電動勢，其大小與控制電流和磁場的乘積成正比，這就是霍爾效應。若控制電流保持不變，則霍爾IC器件感應電壓將隨外界的磁場強度而變化。將一塊永久磁鋼固定在電動機轉軸上轉盤的邊沿，轉盤隨被測軸旋轉，磁鋼也將跟著同步旋轉。在轉盤附近安裝一個3000系列的霍爾IC器件，當轉盤隨軸旋轉時，霍爾IC器件受磁鋼所產生的磁場影響，輸出脈沖信號，其頻率f和轉速n成正比，只要測量出脈沖的周期T或頻率f即可計算出電動機的轉速n。根據電動機的工作情況和它的轉速特性，選用美國SPRAGUE公司生產的3000系列霍爾IC開關傳感器，它內部含有穩壓電路、霍爾電動勢發生器、放大器、施密特觸發器和集電極開路輸出電路，具有工作范圍寬（包括頻率響應寬和動態范圍大等）、可靠性高、外圍電路簡單、輸出電平可與各種數字電路兼容等特點。
直流電動機的轉速與加于電動機線圈兩端的電壓大小有關。用DAC0832芯片控制輸出到直流電動機的電壓的方法來控制電動機的轉速。當電動機轉速小于設定值時，DAC0832芯片的輸出電壓增大；當大于設定值時，則DAC0832芯片輸出電壓減小，從而使電動機設定的速度恒速旋轉。
DAC0832芯片是一塊數模轉換器。其基本原理是按二進制各位代碼的數值，將每一位二進制數字量按其“權”換成相應的模擬器，然后對各位數字量轉換后的模擬量進行疊加。其和就是與被轉換的二進制數據成正比的模擬量。