精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于預測的立體視覺_力反饋研究

      基于預測的立體視覺_力反饋研究

      2010-01-02 | rar | 344 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      基于預測的立體視覺_力反饋研究:提出了一種多傳感器混合的機器人伺服控制方案, 該方案在任務初始階段利用視覺傳感器對對象進行跟蹤, 在任務的末段利用力傳感器對對象運動進行引導。這樣就避免了使用單個傳感器所產生的強沖擊, 增加了機器人控制的柔順性和魯棒性。在視覺跟蹤階段, 為了提高跟蹤速度, 利用約束卡爾曼濾波器建立預測器, 對物體圖像的未來位置進行預測, 這樣就減小了圖像處理的區(qū)域, 提高了圖像處理的速度。從仿真結果來看, 視覺?力反饋的混合控制提高了機器人對任務的適應性和工作過程的柔順性。
      關鍵詞　立體視覺?力反饋　視覺雅可比矩陣　預　測　約束卡爾曼濾波器
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1普中科技HC6800-EM3使用操作手冊
      2. 21.69 MB   |  3次下載  |  2 積分
      3. 2PCB板EMC/EMI的設計技巧
      4. 0.20 MB   |  3次下載  |  免費
      5. 32024PMIC市場洞察
      6. 2.23 MB   |  2次下載  |  免費
      7. 4MSP430?閃存器件引導加載程序(BSL)
      8. 1.45MB   |  2次下載  |  免費
      9. 5PL4807單節(jié)鋰離子電池充電器中文手冊
      10. 1.36 MB   |  2次下載  |  免費
      11. 6LTH7充電電路和鋰電池升壓5V輸出電路原理圖
      12. 0.04 MB   |  1次下載  |  免費
      13. 7HT2120兩節(jié)鋰電池保護板電路
      14. 0.22 MB   |  1次下載  |  免費
      15. 8BQ77207EVM用戶指南
      16. 865.23KB   |  1次下載  |  免費

      本月

      1. 1XL4015+LM358恒壓恒流電路圖
      2. 0.38 MB   |  148次下載  |  1 積分
      3. 2PCB布線和布局電路設計規(guī)則
      4. 0.40 MB   |  33次下載  |  免費
      5. 3智能門鎖原理圖
      6. 0.39 MB   |  13次下載  |  免費
      7. 4GB/T4706.1-2024 家用和類似用途電器的安全第1部分：通用要求
      8. 7.43 MB   |  11次下載  |  1 積分
      9. 5JESD79-5C_v1.30-2024 內存技術規(guī)范
      10. 2.71 MB   |  10次下載  |  免費
      11. 6elmo直線電機驅動調試細則
      12. 4.76 MB   |  9次下載  |  6 積分
      13. 7WIFI智能音箱原理圖完整版
      14. 0.09 MB   |  7次下載  |  10 積分
      15. 8PC1013三合一快充數據線充電芯片介紹
      16. 1.03 MB   |  7次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935115次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
      4. 1.48MB  |  420061次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233084次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191367次下載  |  10 積分
      9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183332次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81581次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73806次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65985次下載  |  10 積分