資料介紹
線型壓電陶瓷馬達之驅動與控制
線型壓電陶瓷馬達, 一般以超音波驅動, 且由于具有體積小、安靜、低速
高推力及無傳統電磁馬達之電磁干擾問題等優點, 使之廣泛于工業應用, 特別
是應用于高精度之微機電直線運動控制。本計劃之目的在于發展線型壓電陶瓷
馬達驅動與控制系統, 并且分成三年度進行。驅動系統部分, 第一年度計劃研
制串聯共振驅動系統, 并推導其動態近似模型, 由于所發展之串聯共振電路于
共振頻率時, 電壓增益易受質量因數值變化影響。因此, 第二年度計劃發展高
階LLCC 共振驅動電路并操作在幾何頻率上, 使其電壓變動范圍小且具有柔性
切換特性以致于轉換效率高, 由于所發展之高階LLCC 共振驅動電路除了幾何
頻率操作點外,非幾何頻率區域之電壓增益亦會受質量因數變化而影響。因此,
第三年度計劃發展具質量因數控制之高階LLCC 共振驅動電路, 以能量反饋原
理來維持固定電壓增益并降低質量因數變動所造成之影響。
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