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針對工業(yè)對象中普遍存在的大滯后、非線性、時變等復(fù)雜特性,本文結(jié)合PID與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點,設(shè)計了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制器,仿真結(jié)果表明, 該控制器具有很高的靈活性與魯棒性,能取得較好的控制效果。
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