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摘要：本文對(duì)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上結(jié)合智能小車目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的開發(fā)，詳細(xì)討論了特定目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方法，紅外傳感器在目標(biāo)識(shí)別中的應(yīng)用以及小車智能控制的軟、硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)通過(guò)配置在智能小車上的紅外傳感器，采用紅外傳感技術(shù)對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)單片機(jī)接收計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令控制智能小車跟蹤目標(biāo)，在沒有人為干預(yù)的情況下，能夠自主運(yùn)行，穩(wěn)定地跟蹤目標(biāo)，該設(shè)計(jì)為機(jī)器智能系統(tǒng)提供了一個(gè)研究平臺(tái)。?
關(guān)鍵詞: 目標(biāo)識(shí)別與跟蹤? 智能控制? 紅外傳感器? 飛思卡爾???
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