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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>使用訊號處理器與光傳感器進行三維位置量測

      使用訊號處理器與光傳感器進行三維位置量測

      2011-02-27 | ??它 | 1.06 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      摘要:本文主要建立一套3D空間定位系統(tǒng)，采用三個線性CCD來對空間中的紅外線LED點光源來進行感測。利用基本幾何特性，以三個線性獨立的平面交集為空間一點，來計算空間位置。在電路系統(tǒng)方面以嵌入式系統(tǒng)的設計方法，采用DSP來進行CCD的控制與影像處理，后端則用可程序邏輯IC與USB2.0接口來進行數(shù)據(jù)傳輸，將三臺CCD所感測到的LED位置回傳PC，并在PC上進行空間位置計算。影像處理在程序中執(zhí)行，可更換不同的算法較具彈性。所有的電路具有高度可程序化的能力，可因應情況而做調(diào)整。系統(tǒng)可進行靜態(tài)位置量測與動態(tài)的動作捕捉，亦可撰寫不同功能的程序，用于其它自動化方面訊號擷取與處理之應用，為一低成本、多功能的光學量測系統(tǒng)。

      關鍵詞：計算機視覺、3D掃描、誤差分析

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