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近年來隨著科技進步，數字訊號處理器 （DSP：Digital Signal Processor）的功能比以往更強大，傳統以個人電腦為基礎的影像處理系統，效率低且不適于獨立運作，而 DSP 所建構的系統在大量且復雜的運算處理上，準確度高且效能也高，同時體積小，方便獨立運作，能滿足大部分系統在「即時性」的需求，本論文利用德州儀器生產的數字訊號處理器TMS320DM642 EVM 作為我們的開發平臺，建立一套實時的雙眼視覺之目標物量測系統。在影像輸出與輸入的部份利用 EDMA（Enhanced Direct Memory Access）控制器開啟DMA通道，直接擷取與輸出影像數據，接著用背景影像相減法得到移動物體區塊，計算影像特征條件并經過判斷，偵測出目標物的影像，將影像的質心坐標當作一組立體影像的對應點，根據雙眼視覺的原理，計算目標物在立體空間中的三維坐標，并利用DSP的Timer模塊求出執行時間，計算出三維移動速率，最后將得到的目標物信息透過RS-232傳送到一臺個人計算機上的VB 端，VB 端會將接收到的數據顯示在窗口接口上，并儲存成文本文件。
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關鍵詞：雙眼視覺、數字信號處理器、景深、三維坐標
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