精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

電子發燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發帖/加入社區
      會員中心
      創作中心
      發布
      創作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>智能移動機器人局部避碰算法研究

      智能移動機器人局部避碰算法研究

      2011-05-18 | pdf | 213 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      智能移動機器人的局部避碰問題是路徑規劃中的研究重點。本文針對運動中的局部碰撞問題，采用人工勢場法，利用紅外傳感器獲得的距離信息和光電編碼器獲得的位置信息，對機器人進行實時定位，通過計算的合力對機器人進行實時位姿調整，在遵守設定的遍歷規則以及碰撞預測規則的前提下，實現了智能移動機器人在部分未知環境中通過傳感器探測進行實時避碰路徑規劃。實驗證明該算法得到的路徑光滑且遠離障礙物，在局部避碰問題中有很好的可行性和有效性。
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
      2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
      3. 2開關電源基礎知識
      4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費
      5. 3100W短波放大電路圖
      6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      7. 4嵌入式linux-聊天程序設計
      8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
      9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
      10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費
      11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
      12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
      13. 751單片機PM2.5檢測系統程序
      14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費
      15. 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
      16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      3. 2555集成電路應用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費
      7. 4開關電源設計實例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費
      9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
      11. 6數字電路基礎pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費
      13. 7電子制作實例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費
      15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
      4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191186次下載  |  免費
      13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費