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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>感應式循跡小車的設計與實現

感應式循跡小車的設計與實現

2011-05-30 | pdf | 616 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

傳統的循跡小車采用光電傳感器作路面軌道檢測,其工作可靠性受環境光線的影響很大,實際運行中經常要根據環境光線的變化對傳感器的靈敏度進行調整。提出一種感應式循跡小車的設計方法,用金屬鋁箔膠帶代替黑色軌道線,在小車上設置多只金屬感應傳感器,基于感應的方法來檢測鋁箔膠帶路線的位置,把檢測的結果送單片機處理,再由單片機輸出相應控制信號驅動小車運行。所提出的方法能夠完全消除環境光線對循跡小車的干擾,提高小車運行的可靠性。樣品小車的測試結果表明,基于新方法設計的小車運行平穩,在長時間工作中沒有出現脫軌現象,小車的整體性能良好。

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