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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>自行直立雙輪移動機器人設計

      自行直立雙輪移動機器人設計

      2011-06-28 | pdf | 261 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      提出了一種使雙輪移動機器人在無人為協助時實現其機身從翻倒平臥狀態自行直立的方法. 該方法采用近似陀螺原理,對一高速轉子實施強迫進動,以進動產生的陀螺力矩帶動機器人自行直立. 從理論上證明了該方法的可行性,并用軟件ADAMS 仿真實現了雙輪移動機器人的自行直立
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